鄭成功，１６２４年出生。他的父親就是前面提到的漢族移民領袖鄭芝龍。鄭成功青年時代，正趕上國內清朝打敗明朝，台灣被荷蘭人侵佔，他親眼目睹了這兩件大事，內心充滿了對清王朝和荷蘭殖民者的仇恨，暗暗下決心要實現打敗清朝，恢復明朝和收復台灣的理想。１６４７年，他帶領一批人馬跑到福建、廣東交界處的南澳宣佈起兵抗清。從這一年起，到１６６年的十幾年裏，鄭成功與清軍進行了頑強的鬥爭，但因為力量太小，難以取勝，在這種情況下，他決心先收復台灣，以寶島為基地，再作長遠打算。

    １６６１年陰曆３月，鄭成功率領２．５萬名士兵，乘大小戰船數百艘，從福建金門島出發，途經澎湖停留，展開了收復台灣的偉大壯舉。他在給荷蘭總督的招降書中主正辭嚴地指出：台灣是我們中國的土地，但長期以來被你們國家所霸佔，今天我們要把它收回來，你們理所應當的土地歸還我們。

    由於收復台灣的行動是正義的，所以是到海峽兩岸人民的支援。可以説,當鄭成功率領大軍在台灣登陸以後,就注意做爭取和團結高山族同胞的工作。他曾在繁忙的軍務之中，抽空訪問了住在現在台南附近的幾個高山族部落，把煙草、布匹、衣服、鞋帽分贈給高山族部落的首領。

    有這樣一個傳説：有一天，鄭成功帶領幾名將領一隊親兵訪問一個高山族部落時，從歡迎的人群中走出４名高山族同胞，他們各自端著一盤金子、銀子、野草和泥土，獻給鄭成功。原來當荷蘭殖民者聽到鄭成功要收復台灣的消息後，就指使他們的傳教士鑽到高山族部落裏，説鄭成功的軍隊到處“殺人放火”。 這次到台灣來， 也是為了掠奪金銀財寶的。 所以， 這個部落首領聽説鄭成功要來時，就想出了獻金、銀、草、土的辦法來試探鄭成功。

    鄭成功看了看面前的４個盤子,心裏明白了幾分。於是, 笑呵呵地讓翻譯告訴高山族同胞説：“我鄭成功率領大軍到台灣來，是為了驅逐紅毛夷（荷蘭人），收復我們的國土，不是為了要金子、要銀子的。”説完，他叫親兵把兩隻盛有野草和泥土的盤子收下，把盛有金子、銀子的兩隻盤子退給了部落首領。

    沒過幾天，鄭成功不要金銀的消息很快傳遍了全島，許多高山族的村社紛紛派出自己的首領拜望鄭成功，表示願意接受他的領導，和收復大軍一起，驅逐荷蘭侵略者。當鄭成功的先頭部隊在台南市的鹿耳門一登陸，當地成千上萬的台灣百姓都高興地跑出來歡迎他們。

    鄭成功的部隊在台灣西部沿海與荷蘭軍隊展開了許多場激戰，最後將荷蘭軍隊的據點熱蘭遮城包圍起來，並在海上連續打跑了荷蘭國內派來的援軍。荷蘭殖民者實在支援不住了，只得投降，撤出了台灣，使被佔領了３８年之久的台灣終於回到祖國的懷抱。

    鄭成功收復台灣後，將赤嵌城改為承天府，下管二縣，北部為天興縣，南部為萬年縣，稱台灣為“東都”。他廢除荷蘭殖民者的制度，進行各種改革，發展貿易，興辦學校，同時號召大陸人民移居台灣開荒種地，使台灣的經濟、文化迅速發展，在台灣開發史上寫下了重要的一章。但由於多年來連續征戰，加上收復台灣後，工作特別忙，鄭成功終於積勞成疾，收復台灣５個後就病逝了，那年他只有３９歲。