由金正日和小泉共同簽署的《朝日平壤宣言》説，朝日兩國首腦一致認為，清算朝日間不幸的過去，解決懸而未決的問題，彼此建立富有實際內容的政治、經濟、文化關係，符合雙方的根本利益，將對地區的和平與穩定作出重大貢獻。雙方決定本著宣言的精神和基本原則，為儘快實現兩國邦交正常化而竭盡一切努力。為此，雙方商定於２００２年１０月份恢復朝日邦交正常化談判。

    宣言在談到處理歷史問題時説，日本方面誠懇地接受過去它對朝鮮實行的殖民統治給朝鮮人民帶來的巨大損害與痛苦的歷史事實，並對此表示深刻的反省和真誠的道歉。雙方同意，兩國在實現邦交正常化以後，日本方面將通過無償提供資金、長期低息貸款等方式，與朝鮮方面開展經濟合作；日本方面還將通過日本的國際合作銀行等機構向朝鮮提供融資和信用貸款。雙方將相互放棄追索兩國及兩國國民涉及１９４５年８月１５日前遭受損失的財産。

    宣言在談到與日本國民的生命和安全有關的懸而未決問題時説，朝鮮方面確認，這種令人遺憾的問題是在朝日兩國關係處於不正常情況下發生的。朝鮮今後將採取適當措施防止再次發生這種問題。雙方表示，將遵守國際法，互不採取威脅對方安全的行動。

    宣言強調，朝日雙方將為維護東北亞地區的和平與穩定而相互合作。雙方確認，本地區有關國家應以相互信任為基礎建立合作關係。雙方一致認為，隨著本地區有關國家間實現關係正常化，應當構築旨在謀求本地區信任的框架。

    宣言在談到朝鮮半島核問題和導彈問題時説，有關方應當遵守所有有關國際協議，以便所有解決朝鮮半島的核問題。雙方確認有必要促進有關國家之間的對話，以謀求解決包括核和導彈問題在內的安全保障方面的問題。朝鮮方面表示，願根據本宣言的精神，將凍結導彈發射的時限繼續延長到２００３年以後。

    小泉是１７日上午抵達平壤，開始對朝鮮進行為期一天的訪問的。訪問期間，他與金正日舉行了會談。

    新華社2002年9月17日