１９５０年６月，朝鮮戰爭爆發。在美軍越過“三八線”北進，戰火燒至鴨綠江邊，中國人民面臨戰爭威脅的情況下，應朝方要求，中國派出志願軍入朝參戰。１９５３年停戰後，中國積極援助朝鮮戰後的經濟重建。

    １９５３年１１月，雙方簽訂經濟文化合作協定。

    １９６１年７月１１日，中朝兩國簽署《中朝友好合作互助條約》。

     　中朝兩國一直保持著傳統的友好合作關係，兩國黨和國家領導人多次互訪，往來頻繁。朝鮮領導人金日成生前曾數十次訪問中國，中國領導人周恩來、劉少奇、鄧小平等也先後多次訪問朝鮮。

    １９９０年以來，江澤民總書記、李鵬總理、楊尚昆主席和以中共中央政治局常委、書記處書記胡錦濤為團長、國務委員兼國防部長遲浩田為副團長的中國黨政代表團、以國務委員兼國務院秘書長羅幹為團長的中國友好代表團、唐家璇外長相繼訪問朝鮮。朝鮮方面有金日成主席、延亨默總理、朝鮮國家副主席李鐘玉、朝鮮勞動黨中央政治局委員、總參謀長崔光及副總理洪成南、金潤赫、最高人民會議常任委員會委員長金永南、白南舜外相分別訪華，金正日總書記接連二次訪華。

    １９９０年３月１４日至１６日，中共中央總書記江澤民訪問朝鮮。

    ８月，以國防部長秦基偉上將為團長的中國軍事友好代表團訪朝。

    １０月，中共中央政治局常委宋平參加朝鮮勞動黨建黨４５週年慶祝活動。

    １０月２５日，朝鮮隆重紀念中國人民志願軍入朝參戰４０週年，以國務委員李鐵映為團長的中國黨政代表團、中國人民友好代表團、志願軍代表團等應邀赴朝參加了紀念活動。

    １０月，國家體委主任伍紹祖率領的體育代表團訪朝。

    １９９０年３月，朝鮮人民武裝力量部部長吳振宇訪華。

    ５月，社會安全部部長白鶴林和朝黨中央政治局委員、鹹鏡北道黨委責任書記姜成山訪華。

    ６月，教育委員會委員長崔基龍訪華。

    ７月，朝鮮祖國統一民主主義戰線議長廉泰俊訪華。

    ９月，國家副主席李鐘玉參加了在北京舉行的第１１屆亞運會開幕式及有關活動。

    １１月，延亨默總理對中國進行正式友好訪問。

    １９９５年１月，朝鮮政務院副總理兼文化藝術部部長張澈訪問中國。

    ５月２７日，朝鮮同意和台灣省以連務辦事處的形式互設“辦事室”。

    １９９６年５月，朝鮮政務院副總理洪成南率政府代表團訪華，與中國簽訂了兩國政府經濟技術合作協定和中國向朝鮮無償提供２萬噸糧食援助的換文。

    １９９９年６月３日至７日，朝鮮最高人民會議常任委員會委員長金永南率團對中國進行正式友好訪問。

    １０月，中朝雙方共同紀念了中朝建交５０週年，唐家璇外長應白南舜外相邀請對朝進行了友好訪問並參加朝方紀念活動。

    ２０００年３月５日，朝鮮勞動黨總書記金正日訪問了中國駐朝使館。

    ５月２９日至３１日，應江澤民總書記邀請，金正日總書記對中國進行了非正式訪問。

    １０月９日，江澤民主席應邀出席朝駐華使館舉行的建黨五十五週年紀念宴會。

    １０月２５日，朝在平壤舉行１８萬人的大型群眾集會，隆重紀念中國人民志願軍抗美援朝出國作戰五十週年，金正日總書記率朝黨政軍主要領導人出席。以中央軍委副主席、國務委員兼國防部長遲浩田為團長的中國高級軍事代表團對朝進行正式友好訪問並參加朝方紀念活動。

    ２００１年１月１５日至２０日，應江澤民總書記邀請，金正日總書記再次對中國進行非正式訪問。江總書記在北京與金總書記舉行會談，就進一步發展中朝兩黨兩國關係以及共同關心的重大國際問題交換了意見，取得了廣泛共識。兩國領導人一致表示，雙方將做出更大努力，進一步鞏固、發展和加深兩國傳統友誼，把兩國友好關係推向新的發展水準。

    新華社 2001年9月1日