國網湖南水電公司 智慧巡檢機器人正式上崗

5月8日，國網湖南水電公司多維智慧巡視系統通過竣工驗收，智慧化巡檢裝備運作穩定，作用發揮明顯，邁出了智慧水電廠建設重要一步。

水電公司所轄柘溪、鳳灘、東江三廠投産于上世紀60年代初期至80年代初期。當前，該公司正在有計劃強力推進大型技術改造，確保了機組設備的安全性、可靠性和穩定性，自動化水準逐年提升。該公司緊跟發展趨勢，積極推動老電廠“換新顏”，通過技術創新和高科技應用，加快形成新質生産力。

該公司多維智慧巡視系統改造從2023年10月正式啟動，所轄小東江電站作為試點。項目有四個方面：一套搭載多元感測器智慧感知的複合智慧巡檢機器人，一套基於多元感測器的電力巡檢智慧分析及“跑冒滴漏”智慧檢測系統，一套蝸殼門基於三維視覺、熱成像和視覺融合檢測系統，一套基於實時多元數據健康狀態遠端診斷的智慧巡檢系統。智慧機器人主要工作地點在電站的供水室層。

數智化管控系統搭載了具有自主可控特點的飛騰處理器和銀河麒麟作業系統，集安全、高性能、可擴展性、簡單易用和穩定性于一體，與水電站現有的系統平臺具有良好的相容性，同時保障了設備技術及數據安全性的考慮。機器人可以結合日常巡檢需求，調整機器人巡檢點位和巡檢機械臂的姿態，利用搭載的可見光、紅外熱成像、結構光三維視覺等多元感測器採用所需數據內容，採用圖像深度識別技術、三維視覺測量處理技術、熱成像圖像處理技術以及聲學時域頻域處理技術，實現智慧巡檢機器人對供水室層設備電力巡檢智慧分析和“跑冒滴漏”智慧檢測。

目前，項目落地部署了PDC200複合巡檢機器人一台，固定點位相機8台，機器人搭載可見光、紅外熱成像、結構光三維視覺、固態鐳射雷達、聲陣列等設備，完成供水室層多元數據自主採集和自主AI分析。機器人已經完成無故障巡檢288次，識別率為96.3%，漏檢率為0%，大幅提升隱患的排除效率和設備運維的安全性、時效性、精準性，有效降低了人員勞動強度和安全風險，避免人為巡檢失誤或者巡檢盲區等生産安全隱患。

下一步，國網湖南水電公司將進一步推進項目的落實，與協作單位共同推進水電站運維智慧化，並及時推廣運用，實現水電站智慧分析、智慧決策的運作模式。（供稿：東江電廠  張衛純、黃滔 ）