“華為盤古”開天，“樂聚夸父”逐日，機器人産業應用邁向新紀元

3月15日，華為雲與樂聚機器人在華為雲&華為終端雲創新峰會2024上簽署戰略合作協議，旨在共同探索“華為盤古大模型+夸父人形機器人”應用場景。

就在此前，樂聚夸父人形機器人就公佈了已通過OpenHarmony相容性測試。搭載了開源鴻蒙系統的人形機器人，可以輕鬆與鴻蒙生態設備互聯互通，具備拓展萬物智聯場景的能力。

華為“盤古”樂聚“夸父”，當最強大腦遇上最強身軀

此次合作將基於華為雲在大模型與具身智慧解決方案上的優勢，及樂聚機器人在人形機器人本體研發與製造方面的技術積累，從技術共用、聯合創新、商業生態等等方面展開闔作。

共同深入研究具身機器人的AI場景創新，並在家庭、工業等高價值場景中,打造通用具身智慧解決方案，建設“人形機器人+”開放生態平臺，共同推動人形機器人産業面向通用場景的廣泛應用與發展。

通用性是人形機器人商業化落地的最後一公里

工業機器人已經目前已在物料、倉儲、3C等行業大規模應用，但其明顯弊端就是通用性不足。傳統的工業機器人無法開箱即用，需要被系統整合商整合後使用。機器人的系統整合不僅需要結合對客戶工藝的理解高度定制，同時也是嚴重依賴工程師的經驗。這註定了工業機器人只適用於大規模、重復性生産的工作，無法走入普通生活場景。

通用性是人形機器人商業化的關鍵。然而，當前的人形機器人往往需要高度專業化的用戶操作，且只能在特定場景下工作。這種局限性使得人形機器人難以適應多變的現實世界，從而限制了其商業化的可能性。

大模型賦予機器人理解語言和世界的能力，是實現通用智慧的關鍵。隨著ChatGPT、SORA、StableDiffusion等技術發佈，大模型已經證明其具有理解語法程式和理解現實世界物理規律的能力。

人形機器人具身智慧（Embodied AI）被視作人工智慧的終極形態。人形機器人是AI技術的理想載體， AI大模型利用機器人感知物理世界，操作環境上下文；機器人利用多模態大模型決策控制軀體，完成複雜的任務操作。

近期，FigureAI公司展示了一段其人形機器人接入了OpenAI提供的大模型之後的成果引爆了全網，視頻中Figure01機器人根據人類發出的口頭指令，完成了一系列動作：將蘋果遞給人類，將“垃圾”歸類並放入籃子，將杯子和盤子拿起來放到瀝水架上。連貫的動作，清晰的對話，整體稱得上“優異”的表現,讓大眾直觀感受到了人形機器人在接入AI後所綻放出來的潛力。

隨著通用人工智慧（AGI）泛化能力的突破性進展，人形機器人作為強智慧體，正加速融入人類生活。得益於其天然適應人類工具和工作環境的能力，人形機器人有望像電動汽車一樣迅速普及。未來，人形機器人將在各領域展現廣闊應用前景：

●在工廠，它們可以勝任倉儲物流管理、上下樓梯移動貨物等任務，大幅提升生産效率。

●在家庭，它們能夠陪伴教育、充當醫療助理，協助老人生活、照顧孩子、烹飪美食，提供全方位的貼心服務。

●在危險環境中，它們可以替代人類進行高危工作，如救火、清理有毒物質等，降低人員傷亡風險。

夸父人形機器人+盤古大模型+開源鴻蒙系統=通用人形機器人

要實現通用人形機器人要求人形機器人和大模型要具備實時精準運控、多模態感知、自主可靠決策、泛化與涌現的能力。

同時機器人系統能夠協同優化，也就是説隨著人形機器人本體硬體的趨於成熟，人形機器人作業系統將迎來“iphone”時刻。作業系統將能助力人機實時智慧交互，並同時合理分配系統資源與服務品質，快速構建場景化人形機器人應用。

針對以上核心技術要求，華為盤古大模型、開源鴻蒙系統與樂聚夸父人形機器人的結合，將充分發揮各自優勢形成完善且全閉環的解決方案。

●樂聚夸父機器人：充分利用樂聚人形機器人硬體和演算法優勢，持續升級Kuavo高動態人形機器人性能，使之能在更複雜環境下實現實時精準操作。

●華為盤古大模型：依託盤古大模型的數據處理能力，建立豐富且高品質的人形機器人數據集，並且充分發揮盤古大模型的多模態能力，實現複雜任務場景下綜合感知和任務分解，提升各類泛化場景下的具身智慧操作水準。

●開源鴻蒙作業系統：基於開源鴻蒙機器人系統，構建統一范式的人形機器人系統架構，實現從任務到動作的全閉環操作。

夸父人形機器人能給具身智慧提供最自由的載體，盤古大模型給人形機器人提供聰明的大腦。同時，依託鴻蒙生態系統，能為用戶提供更高效的應用開發，更廣泛的應用生態，更安全的交互環境。

協同創新，“人形機器人+”生態平臺共助行業新發展

樂聚表示，目前集“大腦、小腦、肢體”為一體的人形機器人創新體系已經初步建成。接下來，樂聚將依託夸父機器人本體、華為盤古大模型大腦、開源鴻蒙作業系統平臺等核心優勢互補，分階段將人形機器人進行商業化落地。

未來，樂聚將積極籌建“人形機器人+”協同創新生態平臺，希望結合更多生態合作夥伴聯合創新，形成安全可靠的産業鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的産業生態。以工業、家庭領域創新應用為探索點，打造AI場景創新應用示範案例，以點構面，助推人形機器人向通用性全面邁進，加速人形機器人産業走向規模化發展，讓新質生産力深度融入實體經濟，真正成為高品質經濟發展的新引擎。