海爾、樂聚聯手，首次探索“人形機器人+智慧家庭”應用新場景

近日，樂聚機器人在全網了發佈了一段人形機器人進入家庭幹活的視頻，視頻中機器人進入家庭開始學習並執行洗衣、澆花、插花、晾衣服等任務。

據悉，這是海爾、樂聚機器人在面向家庭場景應用的首次探索，目前這款機器人也正在2024年中國家電及消費電子博覽會（簡稱：AWE）上聯合展出。

家電巨頭緣何進軍人形機器人賽道？

從官方披露來看，去年12月底，海爾家庭機器人與樂聚機器人就達成了戰略合作，計劃推進人工智慧及機器人在海爾智慧家庭場景中的應用，同時助力服務機器人産業發展。

雙方的合作契機源自於海爾智家作為全球最領先的場景生態品牌，目前服務億萬家庭，擁有豐富的應用場景；樂聚機器人在人形機器人方面擁有多年的技術研發積累和高爆發潛力的人形機器人産品。

而此次2024 AWE的亮相，則是雙方在“人形機器人+智慧家庭”場景應用下的最新探索成果。下一步，Kuavo(夸父)將基於三翼鳥豐富的場景應用和海爾智家大腦的嵌入，讓人形機器人有機會真正走進智慧家庭實現全屋家電互聯互通。

從下肢運動拓展到上肢操作完善，人形機器人首次照進家庭

據悉，這款機器人KUAVO（中文：夸父）去年12月發佈，已經具備可全向行走、跳躍的能力，而此次亮相距離上次發佈僅僅過去了3個月，就開始進入家庭學習洗衣、澆花、插花、晾衣服等家務活，從下肢運動性能不斷進步到上肢操作性能的完善，可以看到機器人正在以月的節奏演進。

研發人員表示，目前團隊仍在持續對機器人本體結構、運動控制演算法、軟體工程等方面進行整機迭代優化。

此次最大的亮點是，除了具備高動態運動性能的下肢之外，人形機器人在上肢方面的操作性能也得到了顯著提升。機器人可以通過物體位置識別、末端軌跡規劃、柔性物體抓取等動作完成規劃任務。

另外，這次人形機器人的自由度不僅增加到了28+，全身運動控制的能力還得到了大幅提升，要知道機器人自由度越高，其運控演算法複雜度也將成比例加大。樂聚研發團隊表示，下一步會將人形機器人的自由度提升到40+。

關節電機方面，團隊正在利用新型電機結構設計更高扭矩密度的新一代一體化關節，其能承受擁有10倍衝擊過載，將使整體扭矩性能提升30%，且具備高轉動剛度、高力矩頻寬、高力矩精度的特性。

據了解，樂聚這款機器人從去年年底發佈以來，取得了市場的積極反饋，目前已經完成了山東大學、北京通院、海爾等一批高校、機構和企業的交付。

樂聚機器人副總裁柯真東表示：“2024年樂聚將在人形機器人關節、驅動器、運動控制、上肢操作四大方向展開技術攻關，預計今年機器人可以實現更高能力，如負載、前後跳躍、跑步等。下一步，人形機器人通過強化學習，可以在多種場景下，全自主執行多類型任務。整體來説，人形機器人的性能有望再上一個新臺階。”

2024人形機器人元年，率先商業化或成關鍵局點

隨著全球數字化發展進程加快，機器人産業正迎來爆發關鍵節點。

高盛數據稱，最理想情況下（産品設計、用例、技術、可負擔性和公共接受度等障礙被克服），預計2035年人形機器人市場空間有望達1540億美元。與電動汽車市場旗鼓相當，相當於 2021年智慧手機市場規模的三分之一，可以很大程度上解決製造業和老年護理等領域勞動力短缺的問題。

以2024年為原點，往後推演商業化落地進程，樂聚認為當前産業發展還處於早期探索階段，人形機器人廠商需要密切協同科研機構、上下游産業鏈共同展開核心技術攻關，同時，與擁有多元應用場景的企業共同探索産業化落地方案並打造示範案例。在下一個階段，人形機器人將逐步進入工業、特種行業以及一些簡單商業服務領域展開應用。第三個階段，將有機會見證人形機器人全面進入家庭、商業、工業等通用服務場景。

樂聚機器人副總裁柯真東表示：“未來大眾對人形機器人的需求特性與冰箱、洗衣機、掃地機器人等家電的需求相似，隨著多模態大模型的發展機器人的智慧化水準提高和硬體成本不斷降低。當人形機器人達到像博士一樣聰明，像家電便宜時，人形機器人將成為通用服務領域的最全面載體，其爆發增長潛力符合可選消費品普及一般規律，屆時人形機器人有望走進千家萬戶，實現讓機器人服務於全人類的美好願景，將不再是夢想。”