焊接機器人 當好“工業裁縫”有優勢

在成都卡諾普機器人技術有限公司(以下簡稱“卡諾普公司”),幾台機器人正在忙碌地“秀”技術。一台“穿著”卡諾普公司藍色工裝T恤的機器人正在展示它靈活的“蜘蛛手”,它身上每個軸都可以正負360度旋轉。該公司副總經理鄧世海介紹説,它可以用於多種協作場景,如衝咖啡、調製雞尾酒。

還有一個機器人正在打磨汽車輪轂,它不停地調整打磨的角度、姿態;有的機器人在展示高超的鉚接技藝,它“腕部”小巧,一秒鐘即完成鉚接動作……

這些,都來自於卡諾普公司承建的工業機器人智慧焊接場景。焊接,是工業製造領域最基礎的操作之一。焊接工人有“工業裁縫”之稱,但這份工作並不好做。電焊弧光極為刺眼,夏天氣溫炎熱,焊接工人還要穿著厚厚的防護服、戴著護目鏡和口罩,焊接作業還會帶來幾百攝氏度的高溫,工人每隔一兩個小時就需要休息一會兒。

這種惡劣的作業環境下,焊接機器人有無可比擬的優勢。“工業機器人有很多領域,我們一開始就決定專注做焊接機器人。”卡諾普副總經理鄧世海介紹。

已經成長為專精特新“小巨人”的卡諾普公司成立於2012年,起初生産機器人控制器,2019年推出機器人整機産品。其機器人産品以服務焊接、衝壓、搬運等工業細分領域的一般工業及汽車零部件製造商客戶為主。目前,工業機器人智慧焊接場景採用自主研發的機器人標定、驅控一體、3D視覺、鐳射焊縫跟蹤、離線示教等關鍵核心技術,實現了多項工業機器人關鍵技術的高度整合應用,其國産化程度高、技術整合性強、創新突破性大,應用範圍廣。

工業機器人可智慧識別、獲取、跟蹤目標工件的位置、形狀等特徵資訊,經鐳射掃描形成3D圖像後,通過示教編程技術規劃機器人焊接作業軌跡,從而實現工業機器人在複雜作業環境下高品質的自適應焊接。大幅提高了焊接工藝水準和效率,確保了産品品質,降低了生産安全風險,為智慧工業機器人技術的普及應用打下堅實的基礎。

圖據卡諾普官微