搶佔市場制高點 凱爾達發佈新一代KC30機器人控制器

作為我國工業機器人的代表之一，杭州凱爾達焊接機器人股份有限公司近日發佈了自主研發的新一代KC30機器人運動控制器，性能和可靠性大幅提升，並可適配多個機器人系統。

圖為凱爾達新品發佈會

“KC30較上一代控制器 KC20，更高效、更穩定、更精準、更節能，也更人性化。”凱爾達官方介紹，全新亮相的KC30機器人運動控制器在外形結構方面進行了優化，同時，在硬體設計方面做了提升，整流單元替代變壓器，對申源模組進行了優化，實現更快的機器人加減速。通過精簡優化設計，相比上一代産品KC20，KC30控制櫃體積減小35%，重量減輕50%，伺服驅動器驅動能力提升50%，線束數量減少40%，零件數量減少50%，可靠性進一步提升。

圖為凱爾達新品發佈會

同時，KC30控制器採用了在高速度、高加減速情況下也能保持無振動、順滑動作的“新運動控制”演算法，使機器人運動速度提高30%，在有效抑制抖動的同時動作更加柔順。一般的弧焊示教應用，可以達到和海外知名機器人廠商同等甚至更快的迴圈時間。

圖為凱爾達新品發佈會

此外，KC30的通用性更強，無需更換驅動器配件，可直接驅動凱爾達KR1440、KR2010、KP25等任意一款産品。

據悉，KC30控制器中的板卡級CPU單元、發射單元、安全單元、10單元均為自主設計。

運動控制器作為移動機器人的控制中樞，是機器人的核心零部件，其發展水準代表了一個國家機器人産業的核心技術水準。近年來，凱達爾致力於運動控制器的自主創新研發，目前在控制運動精度及完成複雜任務的適用性方面達到國際主流廠商的産品水準，不僅能有效降低産品生産成本，並可實現機器人控制系統的線上擴展、快速升級和維護。

目前，凱爾達系列産品廣泛應用於搬運、打磨、折彎、工業焊接等行業。據悉，凱爾達今年還會發佈高速、多功能焊接的伺服弧焊系統，進一步引領市場，助力企業提質增效。