UR機器人助力寶馬集團玩轉協作自動化

寶馬集團是一家汽車和摩托車製造商，並一直該行業的創新者之一。公司始終致力於在競爭中領先一步，並設計盡可能高效和創新的生産流程。多年來，機器人技術一直是其數字化和智慧化工廠建設中不可或缺的一部分。其中UR機器人在寶馬集團的應用是比較深入的。下面給大家介紹兩個應用案例。

圖源UR機器人官網

一、SORTBOT寶馬摩托車工廠的UR智慧物流機器人

1、簡介：

SortBot是由寶馬集團自行研發的物流機器人系統。自2011年以來，寶馬集團一直在全球範圍內使用優傲機器人解決方案。在2020年底，第一台SortBot機器人成功部署于位於柏林的寶馬摩托車工廠。該協作機器人系統此前已在寶馬公司的萊比錫工廠中成功使用。

2、UR機器人解決方案：

SortBot由一台UR10協作機器人、一個3D攝像頭系統和一個真空夾爪組成。當貨箱進入其視野範圍時，協作機器人可以在真空夾具的幫助下將其毫不費力地拾起，並精確地堆放在托盤上。當托盤裝滿時，警告燈會發出信號通知工作人員。而他要做的就是放上托盤蓋，並將滿載托盤運走。該機器人通過創新的ROS界面進行控制，這一界面也被用於自主駕駛。

SortBot的獨特優勢在於我們使用了新的3D攝像頭技術和相關的AI演算法，從而可以識別各種不同的貨箱類型，並且不受它們的形狀以及其在輸送帶上位置的影響，然後將它們拾起，並按照順序正確堆放在托盤上。當工人越過安全線時，機器人將立即停止。

——工業物流機器人項目經理，寶馬集團 Steffen Bindel

3、實施效果

每天，SortBot可分揀超過1000個貨箱。由於即插即用的安裝方法，在SortBot中部署協作機器人是非常簡單的。專業人員可以輕鬆學習掌握，而無需大量培訓。

作為可擴展的標準應用，SortBot正在被持續進一步開發，以滿足新的需求。未來的下一代SortBot將能夠區分更多的貨箱類型。優傲機器人與寶馬集團在汽車和摩托車生産領域並肩合作，共同打造一項絕佳的機器人應用實例。

二、UR機器人部署到寶馬集團蘭茨胡特工廠

1、簡介

在寶馬集團蘭茨胡特工廠汽車駕駛艙的生産中，優傲協作機器人可自動完成裝配準備工作，以高品質標準經濟高效地生産組件。一台UR5e每天大約能完成300個螺釘塊的裝配，且使用不同型號的螺釘。

在成功完成風險評估後，協作機器人可在無防護罩的情況下在工人身邊安全工作，釋放他們的産能，用於從事更高價值的工作。

2、挑戰

企業內部組件生産不斷優化其流程，盡可能地提高流程和成本效率非常重要，特別是對於新的初創企業。

一名員工需使用最多八個不同的單個螺釘，正確組合，手動裝入空螺釘塊。這項活動不僅非常繁瑣，還使工人遠離了實際的組裝過程，因此非常適合自動化。

3、解決方案

機器人應滿足職業安全的高標準，並能與工人密切合作——並且無需防護罩。同時，機器人解決方案具有成本效益且易於編程也很重要。進行評估。最終選擇了優傲UR5e機器人，輕鬆滿足了寶馬集團的所有要求。

輕型機器人配備了兩個終端執行器，用於裝載螺釘塊：一個用於處理螺釘塊的普通吸盤和一個帶有保護裝置的吸盤，用於安全處理通常很鋒利的螺釘。在成功進行風險評估後，UR5e在沒有物理防護罩的情況下安全地在員工旁邊運作。此外，協作機器人配有速度選項：當員工進入標記區域時，西克的整合區域掃描器會向輕型機器人發出信號。然後，協作機器人會自動減慢運動速度，但不會完全停止。如果員工離開，機器人手臂會再次提高工作速度。

圖源UR機器人官網

4、實施效果

截至目前，UR5e保持著可靠無故障的運作 –員工對協作機器人的抵觸也很低。因此，配置了更多協作機器人“同事”在駕駛艙製造中：有成本優勢，編程簡單的協作機器人為團隊合作開拓了全新的可能性，其他流程也能因自動化獲益。

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