金旅L3級北極星：如何讓自動駕駛客車回歸本源

 發展自動駕駛，究竟能給客車業帶來什麼？在自動駕駛領域，客車業究竟該扮演什麼角色？最近幾年，自動駕駛的興起突然給有些黯淡的客車業帶來了一束亮光，但如果不能回答和處理好上述問題，它最終也只能一閃而過，而不能給客車業留下什麼。

關於這些問題的困惑，在金旅開啟自動駕駛業務之初也一直存在。但隨著時間的推移，金旅研發與業務團隊對自動駕駛的認知變得越發清晰起來。當這種認知和經驗積累到一定程度，就會實現新的躍升。如今，除了“星辰”繼續閃耀，金旅客車的自動駕駛客車産品線上，又迎來一顆新星——“北極星”。

為何是L3級的北極星

近日，在位於福建漳州的金旅客車新基地試車跑道上，一輛具備L3級自動駕駛能力的北極星客車正在進行各項性能測試，在測試完成後，這款車將成為金旅客車交付的首輛8米級別的自動駕駛客車。它也是繼6米、10.5米之後，金旅自動駕駛客車産品首次拓展至8米5長度段的産品。

10.5米L3級別北極星智慧駕駛城市客車

或許大家會有疑問，之前金旅星辰已經實現了L4級自動駕駛功能，為何最新推出的北極星只達到了L3級？我們先來簡單介紹一下L3級和L4級的區別。L3級是指有條件的自動駕駛，車上必須要配備駕駛員，可以根據周邊情況或者自動駕駛無法決策時隨時接管車輛；L4級為高度自動駕駛，在限定道路和環境條件下，例如港口、封閉道路，車輛能夠自動完成所有駕駛操作，不需要配備駕駛員。

從表面上看，L3級北極星似乎是自動駕駛的難度降級了，但從技術研發和應用場景來看，這卻是金旅在自動駕駛客車上的一次新突破，對於技術能力積累、商業模式拓展都具有標誌性意義。

我們知道，6米L4級星辰定位為微迴圈客車，其應用的場景主要為各種園區的示範運營。而此次金旅推出的L3級北極星車身長度超過8米5，將會在開放道路上進行商業化運營，受應用場景限制，以及當下的法規要求，它只能控制在L3級水準，但在技術難度方面的要求同樣很高。首先，車身長度的增加意味著轉彎半徑增大，車輛的自重和總重都會大幅增加，要求控制更加精準，響應的時間更短，這對於線控底盤設計和自動駕駛控制系統來説，難度也會相應提升。因此，金旅研發團隊首先需要對北極星的底盤進行線控化改造，這涉及到整車電子電氣架構、橫向和縱向控制，同時對於自動駕駛系統中的轉向精度、制動響應時間也進行了相應的升級。由於是面向開放道路場景，還必須要做好相應的安全冗余設計，並對車輛突發故障做好相關預案。

站在星辰的肩膀上

據了解，目前不論是客車企業還是第三方自動駕駛公司，能夠在8米以上客車上實現L3級自動駕駛的少之又少。金旅為何能快速拓展至這一新的領域，這與此前在星辰上的積澱有著密切關係。

自動駕駛列隊

自2018年金旅第二代無人駕駛客車星辰亮相以來，經過不斷技術迭代，其已經在海內外的十多個城市開展示範運營，截至目前金旅累計投放L4級自動駕駛車輛接近200台，實際運營里程超過100萬公里。不論是車輛運營數量還是行駛里程，這些數據在客車自動駕駛領域都處於行業領先水準，這給金旅帶來的不僅是市場和口碑，還有大量的數據和經驗。

數據是自動駕駛技術的核心，誰掌握的數據最豐富，誰就能應對更複雜的應用場景，也就能獲得更大的市場空間。金旅北極星就是在星辰大量的市場應用基礎上開發的一款自動駕駛車型，它可以在封閉園區道路、完全開放道路、車路協同智慧道路、基於5G通信的車路協同智慧道路等多場景下運營。在自動駕駛模式下，可以在開放道路上實現自主起停、自主巡航、自主避障、緊急制動等功能，滿足自動駕駛商業化運營。

瞄準了市場化運營

從技術方案本身來看，這款L3級金旅北極星與常見的自動駕駛客車並沒有太大區別，但其瞄準的方向是完全的市場化運營，這對於整個行業以及金旅自身來説，都是在自動駕駛客車領域探索的一個階段性成果。

8.5米北極星自動駕駛城市客車

在自動駕駛客車興起以來，很多客車企業在這個全新生態圈中所扮演的角色更多是一種簡單的供應商角色，最終車輛賣給誰、怎麼用，客車企業卻很少掌握。而且，即便能接觸到最終使用者，也都是少量的示範運營為主，商業化的空間並不大。而北極星所瞄準的公交等市場卻完全不同，他們是客車企業最傳統最核心的用戶，在這些領域開展自動駕駛業務，沒有任何一家自動駕駛公司比客車企業更懂用戶。憑藉著這种先天優勢，客車企業相當於又回歸到自身的優勢業務。

基於這樣的市場定位和未來規劃，金旅此次推出的L3級北極星，已經不是一台簡單的客車，而是自動駕駛客車的全套解決方案。金旅可以根據北極星的具體落地場景，為客戶依據實際運營道路情況進行定制化開發，包括自動駕駛道路現場考察，採集地圖，對感知方案進行優化，定制儀錶功能、整車控制器、人機交互定制優化，提供5G車路網雲協同的自動駕駛解決方案，以及整體售後服務方案等。也就是説，客戶只要提出具體需求，在金旅這裡就可以得到一站式解決，相比以往的業務模式，將會大大簡化客戶的工作量。

截至目前，全國已有16個城市入選智慧網聯汽車和智慧城市基礎設施的“雙智”試點城市，“雙智”城市的建設將給智慧交通的發展帶來新契機，而智慧客車必將在其中扮演重要角色。由此可以判斷，在新能源化之後，自動駕駛正在成為客車行業新風口。風向在哪？北極星已經為市場指明瞭方向。