數字化施工時代到來，北斗高精定位助力精準高效施工

新基建作為“數字中國”國家戰略的重要發展方向和數字經濟的重要支撐，對應工程領域的數字化施工技術也在各個項目上快速發展，如鄂州機場、成都天府機場等重大項目中，基本所有進場的工程機械都進行了數字化施工技術的應用。尤其近年在“碳達峰、碳中和”發展戰略的引領下，構建智慧工地，已是各建設行業聚焦的發展方向，並且數字化施工最直觀的降本增效也讓建設行業的數字化先行者們普遍嘗到了甜頭。

解析數字化施工，即是綜合利用北斗RTK高精定位獲取地理資訊，結合設備數字化自動控制技術與施工資訊分析管理系統，達到降低成本、減少人力、提高效率、保證品質、優化管理目的的成套技術。今天主要舉例説明北斗RTK高精定位功能結合工程機械設備數字化自動控制的技術應用。

卡特彼勒2019慕尼黑寶馬展新裝備展臺

RTK（實時動態，Real-time kinematic）是一種以載波相位觀測為根據的實時差分技術，通過實時處理兩個測量站之間的載波相位觀測數據，以差分方式消除誤差，從而實現更高精度的定位。

豐疆智慧結合工程機械的使用場景和天線配置等條件進行了大量的調優工作，在定位晶片的基礎上，加入各類角度感測器、慣導感測器等智慧硬體，通過自研的高精度定位演算法，綜合判斷工程機械的準確位置並排除干擾，獲得更精準的結果。

01北斗定位應用加持下的新挖掘機

挖掘機是基建施工設備中無可爭議的“龍頭老大”，豐疆智慧在挖掘機上搭載RTK雙天線和各類姿態感測器、角度感測器，利用北斗高精度實時動態定位技術，融合慣性測量傳感技術，能夠實時獲取挖掘機動臂和鏟鬥的釐米級精準定位資訊和航向資訊。結合豐疆自研三維模型演算法，將挖掘機三維動態實時呈現給駕駛員，駕駛員可查看實時施工狀態，已施工區域、正在施工區域、未施工區域一目了然，輕鬆完成作業，不欠挖不超挖，精準完成挖掘工作。

同時豐疆智慧技術團隊經過不斷創新努力，實現了引導挖掘系統的智慧化升級，完成半自動輔助一鍵刷坡平地、電子圍欄、全自動遠端遙控等功能，引領傳統的挖掘作業精準化、自動化、智慧化發展。

RTK天線接收北斗高精度定位數據，解算鏟鬥經緯度坐標

目前傳統土方施工的痛點如：1、要求精度的挖掘作業必須配備測量員反覆核驗，挖得少不行，挖得多要回填，極大影響施工效率的同時，挖掘設備周圍的輔助人員也存在安全隱患；2、很多情況下“千金難買老師傅”，駕駛員技術經驗對挖掘成效起到不可忽視的作用，但在部分盲區作業，如夜間施工、水下作業等特殊工況下，駕駛經驗高超的“老師傅”也必須依靠高造價的測量設備及測量人員輔助。

豐疆智慧將高精度北斗實時動態定位技術應用在挖掘領域，完全不需要撒灰放線，節省大量放樣復尺時間。尤其完美解決夜間施工、水下施工等盲區作業視野受限情況，用高精北斗定位技術替代人眼觀測，直觀提高效率。

02樁基施工，定位精準即是命脈

北斗高精定位，天生就與樁基礎施工要求完美契合。對於需要深基礎和樁基建設的項目，尤其是高速鐵路公路、地鐵施工、高層建築、地下項目等，均離不開樁工機械的有力支撐。從施工工況而言，樁基施工高度依賴定位點，然而定位點的放樣過程中至少需要兩人完成，對樁過程又需要一名工作人員配合，而施工現場的開放環境複雜，人員設備繁多，依靠人工測量記錄的樁位容易混淆丟失，導致在放樣定位和反覆核驗校對中耗費大量時間，直接影響工期進度。豐疆智慧打樁引導控制系統，直接導入設計樁位、一鍵樁位引導，一鍵精準開鑽，完全免除了前期定點放樣的冗雜工序，消除人為誤差干擾，使樁基作業效率大幅提高。

北斗定位解析樁位坐標，一鍵精準開鑽

豐疆智慧打樁引導系統利用北斗高精度實時動態定位技術，經過讀取安裝在樁機上的各種傾角感測器，解算校準過的主要樞軸尺寸，獲得樁頭和鑽桿實時、精確的定位資訊，徹底解決精準定位問題。同時，通過基於三維地形的施工場景構建數字模型，管理者可以在雲平台中精準規劃施工樁位分佈，樁機作業狀況及資訊通過無線網路可實時回傳，可隨時遠端查看位置、狀況、施工成果及施工品質。

03路面施工：無人機群、精準路徑

數字化施工起源於數字化壓實填築技術，經過數十年的發展，現今國際上較多的研究和應用熱點主要集中于連續壓實技術和智慧壓實技術方面，無人化機群作業也是提升路面施工品質、強調過程管理及排除人為干擾的最佳解決方案。而無人壓實每每被提及，其話題都離不開北斗高精度定位技術的應用。

豐疆智慧通過對壓路機的無人化改造，加上RTK天線和溫度、振動感測器，無人壓實系統解算定位數據，獲取壓路機釐米級定位資訊，結合最優路徑規划算法，系統可以自動控制壓路機按照設定的施工參數進行作業，無人人工干預，可實現壓實作業不超壓、不漏壓，精準路徑引導下確保連續壓實作業成效一致，大幅提高路面施工效率及品質。

徐工無人壓實機群作業

豐疆智慧用科技將智慧監控取代傳統人工監測，將結果控制變成過程式控制制，有效改善路面壓實均勻性，提升施工效率和壓實品質；無需施工輔助人員，降低施工安全隱患，同時提供夜間施工的可能性。為滿足不同客戶的需求，豐疆智慧推出引導監測版和無人駕駛版兩個版本供客戶選擇，同時還支援手機APP端的設備一鍵啟停、路徑查看等功能，路面施工從此邁向智慧化、便捷化，效率化。