國網通航、西藏檢修公司聯合開展高高原中大型無人機巡視作業

近日，國網通航公司與國網西藏檢修公司聯合開展的大中型無人機高高原示範作業圓滿落下帷幕。國網通航公司與國網西藏檢修公司的此次合作，主要對西藏電力±400kV柴拉線、220kV林麥一線等線路進行了常規鐳射、夜間鐳射、災情應急普查、紅外巡視、紅外夜巡等多個科目作業，作業時段全面覆蓋白天、夜間，實現了24小時全天候作業能力，作業海拔超4500米。

本次作業同時刷新了國內外多個高高原無人機的巡檢記錄。首次開展大中型無人機高高原夜間巡視，為高原地區電網設備運維提供了全天候巡檢能力支撐的解決方案。首次開展高高原地區線路紅外測溫巡視，應用大中型無人機搭載製冷型紅外吊艙,可以直觀發現部件發熱等情況，夜間由於周邊溫度較低，更容易發現相關缺陷，單架次可飛行60公里以上。首次開展高高原快速鐳射作業，應用大中型無人機搭載中型高精度鐳射雷達，具有飛行效率高、點雲精度高、結構完整的優勢，單架次可完成30公里以上數據採集。

據悉，本次作業應用區域包括西藏拉薩市和日喀則市之間，平均海拔在4000米以上，是典型的高原地區，該地區空氣稀薄、人口稀少、地形複雜，電網運作維護存在點多、線長、面廣、長期結構性缺員等特點。為保障作業安全，國網通航公司與國網西藏檢修公司超前準備，優選適宜的中大型垂直起降固定翼無人機設備，採用高原電機及大槳距旋翼槳葉，經過先期兩個架次配重試飛後，分別搭載鐳射掃描系統及紅外系統開展輸電線路巡視作業。每架次採取線路左右雙側巡視方式，保證線路巡視全面無盲點。

國網通航公司技術總監兼航巡（無人機）事業部總經理杜偉介紹説：“冬季天氣晝短夜長、氣候寒冷，惡劣的環境給高高原電網運維工作帶來了更多的困難，本次作業突破傳統無人機只能白天作業的局限，展現了全天候作業能力。進行鐳射掃描作業時，我們使用了自主設計的適配于大中型無人機的高性能中型鐳射掃描系統，能夠精準獲取巡視鐵塔、附件、導地線、挂點等全部部位以及通道環境高品質鐳射點雲，點雲完整度和精度極佳。在紅外巡檢中，我們創新研製了複合翼無人機專用製冷型紅外設備吊艙，維持吊艙低溫，排除日照干擾，提高測溫品質，夜間巡檢效果更為顯著。”

“本次作業的無人機搭載了超長的中繼鏈路，在空中搭建了一條數據的橋梁，無人機飛出50公里之外，地面巡檢人員和指揮大廳仍然能第一時間掌握無人機作業所回傳的實時動態數據，能夠在電網巡檢，特別是應急巡查工作中發揮重要作用。”國網西藏檢修公司副總經理武超説。

本次西藏地區輸電線路鐳射掃描及紅外巡視示範應用，是國內首次中大型無人機搭載大型應用設備載荷夜航作業，標誌著國家電網公司已具備中大型無人機高高原全天候的巡視作業技術實力。未來國網西藏檢修公司與國網通航公司將進一步加強合作，廣泛開展航空電力作業的高高原應用，進一步提升西藏輸電線路全天候運維能力水準，為電力天路的安全穩定運作保駕護航。（圖文供稿：程海濤、李越、高品）