一切為了“玉兔二號”元氣滿滿復工

“小兔子”又休眠了！

“五一”假期前夕，“玉兔二號”巡視器和嫦娥四號著陸器順利完成第17月晝探測工作，分別於4月29日20時36分、30日5時30分完成月夜設置，進入休眠期。

“容錯進入月夜狀態。”巡視器的最後一個指令設置完畢，看著監視畫面中的“玉兔二號”在一側太陽翼的覆蓋下安然入眠，嫦娥四號任務飛控團隊的科研人員長舒一口氣。這個月晝，為了讓“玉兔二號”找到一個合適的休眠點，科研人員可是絞盡腦汁。

“月背地形地貌環境複雜，經常會面臨左右大坑相攔、前路碎石密布的情況。而這一次我們還要應對測控資源調整的情況。一個重要測站暫時無法使用，一個不小心地面就容易與玉兔‘失聯’。”嫦娥四號長管團隊副總師于天一介紹，這意味著原本已經被團隊摸索出的休眠喚醒規律需要重新調整，要求玉兔喚醒時的太陽高度角誤差必須控制在1.7°以內。

1.7°，些許誤差就會讓玉兔陷入醒來無測站跟蹤的風險。自稱為“駕駛員”的測控人員使出渾身解數，先是對以往16個月晝的休眠姿態和喚醒太陽高度角做了統計分析，將1.7°的太陽高度角誤差換算成更精確的滾動姿態偏差，明確控制目標；再用基於感知圖像的休眠區計算“神器”，為玉兔算出了合適的休眠區域和移動路線。

去年1月3日，嫦娥四號探測器成功著陸月球背面，並通過“鵲橋”中繼星傳回了世界第一張近距離拍攝的月背影像圖，揭開了古老月背的神秘面紗。當天夜裏，嫦娥四號著陸器與巡視器順利分離，“玉兔二號”巡視器踏上了月球表面，在月背留下了第一道痕跡。從那時起到本次月晝休眠前，這只“小兔子”已在月背工作400多天，累計行駛447.68米，持續刷新著自己保持的月面工作時間最長的月球車紀錄。

“你守中華，我守月背！萬眾一心，能克千鈞！”今年春節期間，一張“玉兔二號”凝望嫦娥四號著陸器為中國祈福的照片令無數人動容。國家航太局探月與航太工程中心二期工程總體部部長唐玉華告訴記者，疫情期間嫦娥四號著陸器、巡視器和“鵲橋”中繼星所有工作未受影響，均按計劃順利完成。“中繼星完成了3項測量試驗和7次軌道維持，保障了兩器的數據轉机；著陸器按計劃實施了月表中子與輻射劑量探測儀和低頻射電頻譜儀等科學探測工作；‘玉兔二號’則在多個探測點開展巡視探測工作，全景相機、紅外成像光譜儀等儀器設備獲得了大量第一手科學探測數據。飛控團隊和數據接收人員克服重重困難，始終堅守崗位，科學家團隊也抓緊時間對寶貴的科學數據開展分析研究。”

吳舒然，這個從“玉兔二號”探月第一個月晝就開始參與測控的福建姑娘，原計劃春節假期回老家探望父母，但突如其來的新冠肺炎疫情打亂了計劃。1月23日，正值“兩器一星”第14月晝，為確保任務安全，北京航太飛行控制中心採取措施加強管控，進入封閉管理模式。吳舒然和無數同事們一樣，取消休假，整理行裝進入封閉區。

在全體科研人員的共同努力下，嫦娥四號的科研成果不斷涌現，突破了一批關鍵技術，取得了多項原創性的科學成果。利用“玉兔二號”月球車上搭載的測月雷達，科學家們首次揭示了月球背面著陸區域地下40米深度內的地質分層結構。利用“玉兔二號”月球車攜帶的可見光和近紅外光譜儀的探測數據，初步揭示了月球的深部物質組成。此外，科學家們還在國際上首次在月表獲得了粒子輻射環境數據，對於月球背面空間環境特徵和變化規律的了解具有重要的科學價值。

“五一”假期，“小兔子”休眠了，科研人員松了口氣嗎？

唐玉華連連搖頭，“著陸器、巡視器進入休眠狀態，‘鵲橋’中繼星還在軌運作呢！”此外，飛控人員還要利用此前巡視器下傳的月面圖像數據，進行下一月晝行走路線的預規劃。

這一切，都是為了當下一個月晝來臨，第一縷陽光照亮月背時，“玉兔二號”能夠再次元氣滿滿地“復工”，繼續月球探索之旅。（記者馮華 余建斌）