可折疊機器人 無需電池無線控制

可折疊機器人是一種時髦的、可按需生産的機器人。使用者可將其折疊起來，送入其他形狀無法進入的環境，然後再讓機器人恢復形狀、執行任務。問題在於，目前最複雜的折疊機器人需要配備電池和電線，因此沉重笨拙，從生物角度來看也不安全。如今，哈佛大學的研究人員找到了該問題的解決方法。他們設計出的可折疊機器人能夠利用無線磁場進行控制。

　　為讓這些機器人無需電池運作，研究人員在其關節處安裝了兩個元件：一是由形狀記憶合金製成的線圈，在受熱時可使機器人恢復原始形態；二是在特定磁共振頻率下可産生電能的小型電路。

　　通過改變磁場頻率，機器人可根據需求、將某個關節折疊起來，不會互相干擾。而如果疊加磁場，多個關節便可同時折疊。該研究團隊展示了多種自由度，釐米級和毫米級均可實現。

　　“我們相信，此次研究體現了無線供電、無線控制的折疊機器人的可行性，”該研究作者指出，“該技術可用來研發無需電力存儲或控制元件的可折疊醫療設備，在病人體內進行遠端作業。”