OpenAI開源機器人模擬Python庫

      API 和用法

      開始mujoco-py的最簡單方法是使用MjSim class。它是圍繞模擬模型和數據的包裝（wrapper），可以使你輕易地進行模擬並從攝像頭感測器中渲染圖像，下面是一個簡單示例：

frommujoco_py import load_model_from_path, MjSim

model = load_model_from_path("xmls/tosser.xml") 

sim = MjSim(model)  

sim.step()  

print(sim.data.qpos)  

# =>[ -1.074e-05   1.043e-04  -3.923e-05   0.000e+00   0.000e+00]

對於高階用戶，OpenAI提供了大量的低水準介面以直接訪問MuJoCo C 結構體和內部函數。

      原文連結：https://blog.openai.com/faster-robot-simulation-in-python/

      本文由機器之心編譯，轉載請聯繫原文作者獲得授權。