WIDC智慧駕駛倣真賽比賽版平臺正式發佈 亮點頗豐

2021年4月8日，中汽數據有限公司（以下簡稱“中汽數據”）自主研發的AD Chauffeur倣真雲平臺正式發佈，作為2021世界智慧駕駛挑戰賽（WIDC）—智慧駕駛倣真賽官方比賽平臺使用。據悉，世界智慧駕駛挑戰賽（WIDC）作為世界智慧大會（WIC）的重要賽事之一，已連續舉辦四屆，本屆智慧駕駛倣真賽所採用的AD Chauffeur比賽版平臺較之前亮點頗豐：

基於AD Chauffeur SIL/MIL倣真技術轉化

AD Chauffeur比賽版操作界面演示

AD Chauffeur比賽版平臺能為參賽隊伍提供定制化的比賽場景，實現數字孿生智慧城市倣真復現。此次比賽將設置感知組和決策控制組——感知組將挑戰自動駕駛“明亮之眼”與“智慧之腦”；決策控制組將角逐自動駕駛“智慧中樞”。本次比賽場景雖類型多達15類，但支援自動緊急制動系統、自適應巡航控制、車道保持系統等多種自動駕駛功能的實現。參賽隊伍需將演算法接入雲平臺，通過雲平臺倣真環境中的攝像頭、毫米波雷達獲取目標物信號，並將獲取的信號輸入到被測演算法模型中，通過編寫自動駕駛演算法來實現對車輛的控制。

視界觀感更加，支援多種演算法模式

AD Chauffeur賽事版平臺的界面根據比賽需求分為賽制賽程、作品提交、測試記錄、排行榜等模組，方便參賽者使用，在比賽練習期間亦能提供視頻教程進行講解。

“作品提交”界面

測試結果窗口

“測試記錄”界面

“資料下載”界面

此外，AD Chauffeur具備豐富的應用程式編程介面介面，支援Simulink（一種倣真工具）、Python（一種編程語言）等多種主流演算法接入，支援基於場景的倣真驗證方案。

比賽示例演示

雲端制裁，確保比賽公正

本屆智慧駕駛倣真賽採用線上比賽+雲執裁的形式，極大程度擴大了參賽隊伍範圍，使其不受地域限制，此外，比賽全程公開透明，參賽隊伍可以通過排行榜實時看到各參賽隊伍得分及排名情況。與此同時，以專家研討會的形式對賽事規則進行討論，並通過專家委員會選出裁判人選，共同保證比賽的公開、公平、公正。

大規模伺服器加持，確保線上比賽暢通

本屆比賽所採用K8S的容器編排方案和自研集群管理器聯合的方式，將保證每個比賽任務運作于Docker（一種容量大，獨立性高的應用程式引擎）容器，相互隔離，互不影響，最大限度地使用物理硬體資源，同時保證部署和擴展的便捷性。比賽全程由華為提供全部伺服器資源，保障比賽百支賽隊同步上線高併發量的需求。

目前，2021世界智慧駕駛挑戰賽預賽已于4月底順利完成，決賽將於5月20日在天津舉辦。本屆世界智慧駕駛挑戰賽智慧駕駛倣真賽將本著更公平、更公正、更專業的原則，從自動駕駛演算法設計與驗證、基於場景的倣真驗證方案等方面，對參賽隊伍進行技術水準進行全面的測試，將有效促進參賽隊伍間的技術交流，促進智慧網聯汽車産品的開發與落地。