7月19日,RoboCup2015機器人世界盃正在安徽國際會展中心和合肥市奧體中心上演激烈比拼,精彩紛呈讓人眼花繚亂,那麼比賽有哪些看點值得重點關注?讓記者為您點評本屆大賽的精彩看點。
看點一:家務小超人。在服務機器人比賽中,大家將看到機器人在模擬家庭環境中如何為人類服務。這些機器人首先要“認識”主人,然後能“聽懂”主人的指令,並完成掃地、倒水等一些簡單的工作。專家介紹,本屆機器人除了要求人臉識別功能,還要具備姿態識別功能,同時具備自主定位、規劃路線,並且具有3D避障等功能。
看點二:救災總動員。在救援機器人比拼中,機器人將在倒塌的房屋中、濃烈的火災“現場”,搜索倖存者,將在被破壞的電力、下水道系統裏,為重建城市的基礎設施大顯身手。
看點三:足球大明星。機器人足球是機器人世界盃歷史最悠久的比賽項目,本屆比賽將分成小型組、中型組、類人組、標準平臺組、足球倣真組展開比拼。這5組比賽各自側重點不同:小型組要求機器人具備合作能力;中型組的機器人之間可使用無線網路交流,要求具備一定的自主能力;類人組的機器人不但要長得與人相似,更需要具備一定的感知能力;而標準平臺組的機器人則要實現真正無操控的機器人之間的戰鬥;倣真組的比賽更注重比拼操縱者的團隊策略。
看點四:工廠物流執行人。物流聯賽也是機器人世界盃的比賽項目之一,這一項目關注的是機器人在工廠物流中的應用。機器人的任務是從倉庫中取出貨物,讓它們按照特定的順序移動,並最終傳送到目的地。本屆大賽將推出一個全新的挑戰,即用Festo的模組化生産系統站來代替原來的射頻識別裝置及其光信號,幫助機器人“理解”貨物的運輸和生産順序。每支參賽隊伍將“派出”三名“隊員”,在標準化的平臺上角逐