第三屆中國人工智慧創新大賽（大學組）——“機器人舞術賽項目”競賽規則

1賽事簡介

河南，中國功夫的發祥地之一，在漫長的人類歷史長河之中，中華民族創造了絢麗多姿、各具特色的文化，中華先民在生活和生存的競爭中誕生了一種獨特的技藝——中國功夫

將中國功夫融入人形機器人，將傳統武術技巧與現代科技相結合，不僅展現了武術的剛硬，同時體現了舞蹈的柔美，科技與傳統的碰撞，展現了新一代大學生的科技創新力。

2比賽場地與環境

2.1比賽場地

場地尺寸：3m×3m的正方形，場地材質：綠色地毯，場地佈置：使用地毯鋪設一個平坦的區域，邊緣使用約 100mm寬條形狀的白色美紋紙鋪出 3m×3m的正方形場地邊線並固定地毯。

比賽設置正式比賽區域和候場區域，候場區域為賽前練習場地，場地規格與正式比賽場地相同，比賽當天具體用途根據報名情況進行機動調整(如果報名人數過多，需要將候場區域也調整為比賽場地)

2.2賽場環境

2.2.1比賽現場不提供用於播放音樂的設備，如筆記型電腦和音響等設備。參賽隊需要自行準備所需要的設備。

2.2.2參賽隊需要自己攜帶用於場景佈置的設施（包括音響設備、電腦等），在準備時間內有序放置在 3m×3m的比賽場地的設定區域內，不能超出場地邊界；

2.2.3在進行場景的佈置和使用過程中，參賽隊員和機器人不能損壞比賽場地。

2.2.4比賽場地的使用條件以承辦方提供的實際場地為準；

2.2.5比賽現場的照明條件以承辦方提供的實際條件為準；

2.2.6選手區和裁判區位於比賽場地(3m×3m)之外,除非需要重啟機器人，否則機器人啟動之後，選手不允許進入場地。

3機器人要求

3.1機器人結構

3.1.1參賽機器人必須有明顯的頭、手臂、軀幹和雙足等部分，與人體的結構比例相協調。機器人腰部以下要大於總高度的一半。

3.1.2規定：機器人以立正姿勢站立，正面向前，上下為高，左右為長，前後為寬，投影尺寸不超過（長）300mm×（寬）200mm×（高）500mm；機器人單足尺寸不超過（長）80mm ×（寬）150mm；

3.1.3每個機器人總重量不超過4Kg(包括機器人的裝飾，不包括場景)。

3.2機器人製作

3.2.1參賽人不限制自由度數，要求自主式脫線控制。

3.2.2參賽機器人可以是參賽隊自主設計和手工製作的機器人，也可以是參賽隊購買套件組裝調試的機器人。即允許這兩種情況的機器人同場比賽。

3.2.3可以使用3D列印、布料等其他材料為機器人增加外觀設計，但將計入機器人的總重量。

3.3機器人參賽

3.3.1每個機器人只能代表一隊參加比賽，不能重復參加，如有違規則取消所有相關隊伍的比賽成績；

3.3.2比賽前，各個參賽隊需要對機器人進行登記

3.3.3本隊比賽完畢，需要暫時上交機器人

4比賽規則及內容

4.1任務

雙足舞術賽：設計多個（至少 2個、最多不超過 5個）小型倣人機器人，模倣人類的武術動作，採用自主行走方式腳踏場地（禁止站立車上實現行走）完成參賽隊設定的比賽任務。比賽成績取決於機器人武術主題的展現、擬人外形的製作、武術動作的編排、武術與場景的搭配、武術與音樂的搭配、場地空間的運用、推廣應用的價值等方面，可以結合3D列印、服裝設計等對機器人的外形進行改造裝飾。

4.2音樂設置

4.2.1參賽隊伍可以採用現有的音樂作品或原創音樂

4.2.2參賽隊伍需要自備音樂播放設備

4.2.3參賽過程中，不允許更換音樂，如果音樂在播放過程中出現問題，可重新開始一次

4.2.4為了調整機器人與音樂的節拍，可在音樂播放後幾秒內啟動機器人

4.3比賽流程

4.3.1測試階段

參賽隊伍可以提前進場對機器人進行調試，如果參賽隊伍過多，主辦方將機動調整各參賽隊伍的調試時間和地點

在正式比賽之前，參賽隊伍可以在候選場地測試，如果比賽當天測試場地用於正式比賽，則正式比賽開始後，參賽隊伍不能使用測試場地調試

4.3.2比賽順序

參賽隊以現場抓鬮確定比賽順序，如果參賽隊伍需要二次開始比賽，則直接開始，不需要離場。

4.3.3賽前檢查

4.3.3.1目測檢查：機器人結構、腳板結構；

4.3.3.2尺寸檢查：檢查機器人尺寸、單足尺寸；   

4.3.3.3重量檢查：每個機器人總體重量不超過 4Kg；

4.3.4比賽開始前，每隊有1分鐘準備時間，參賽隊伍需要在1分鐘內佈置場景和設備

4.3.5比賽過程

準備時間到，參賽隊員示意，裁判發令開始比賽；比賽過程中，每隊有一次重新開始的機會(包括音樂播放問題、出界問題等)，除此以外，參賽隊員不允許觸碰場內任何設備。如果第一次順利完成，則不能再進行第二次，比賽完成後，參賽隊員需要迅速將場景設施和音樂設備搬出場地。

5參賽隊伍要求

5.1報名應來自單位，機構，學校統一報名， 2-3人一組。來自同一單位

5.2參賽隊員應以積極的心態面對和自主、妥善地處理在比賽中遇到的各種問題；自尊、自重、自律、自強；友善地對待隊友與對手；尊重志願者、裁判員。

6任務及得分

裁判按機器人武術動作完成情況評分，主要從它的難度、穩定性、規定動作完成度、外觀設計等方面考慮

6.1機器人外觀設計：10分

主要從機器人外觀設計的創意、使用的材質等出發進行評分，包括機器人的服裝、造型、除機器人本體以外的其他裝備等。

6.2主題、場景設計：10分

參賽隊伍可根據動作編排設計不同的主題，並根據主題搭建場景，並佈置于比賽場地之內，裁判將根據主題的新穎性、原創性以及場景的美觀性等角度出發進行評分

6.3場地使用：10分

6.3.1機器人運動範圍不能超出場地邊線，如果超出邊線，則每出界一次扣5分，如果出界後始終在邊界之外(超過15秒)，則場地使用分為0分；超出邊界後，參賽隊員可以選擇重新開始比賽，但如果已經是第二次開始，則不再重新進行；

6.3.2機器人運動範圍不小于1米，具體要求：兩個及兩個以下機器人組成的隊伍中，每個機器人的運動範圍均不小于1米；兩個以上機器人組成的隊伍中，至少兩個機器人的運動範圍不小于1米。若某個機器人運動範圍不足1米，按每少 10cm扣2分，對於多人隊伍，如果所有機器人的運動範圍均小于要求，則按兩個機器人計算，比賽過程中的實際運動範圍由裁判確認。

6.4時間限制：10分

比賽要求為2~5分鐘，比賽時間不足2分鐘，按每少 15秒扣2分，比賽時間超過5分鐘，按每多1分鐘扣2分

6.5技術資料：10分

6.5.1所有參賽隊伍需要在賽前提交WORD電子版的技術材料，技術材料需要採用大會提供的統一模板。

6.5.2技術資料可以反映機器人結構以及機器人製作過程，包含機器人的結構圖（最好是機器人的裝配圖和零件圖）、機器人製作完畢後且未添加任何裝飾且未對任何部分上色的圖片。

6.6動作展示：50分

6.6.1基礎武術動作及完成度：15分

所有機器人需要包含基本武術動作：各種流派的基礎拳法、掌法、腿法均可，也可適當融入舞蹈元素，但武術動作必須佔全部動作的50%以上，裁判根據動作設計和完成度進行評分。

6.6.2側身翻：5分

機器人需要完成側身翻動作，如果為多人比賽，則至少兩個機器人需要完成該動作，完成則給5分

6.6.3白鶴亮翅：5分

所有機器人需要完成白鶴亮翅動作(即單腿站立，上展雙臂)，完成則給5分

6.6.4自選武術動作：5分

至少一個機器人完成除基礎武術動作及要求動作以外的其他較為複雜的武術動作，裁判將根據動作的複雜度給分，最多為5分

6.6.5動作配合：10分

如參賽隊包含多個機器人，根據機器人之間的配合程度給分；如果參賽隊伍為單人機器人，則此項不給分

6.6.6動作難易程度：10分

裁判將根據整體動作設計的難度評分

6.7機器人重新開始扣10分

6.8比賽排名

6.8.1比賽成績以最終得分由高到低依次排序。

6.8.2最終得分相同，用時短者取勝。

7裁判工作

裁判組由5人組成，包括1名主裁判和4名副裁判

7.1裁判任務

7.1.1執行比賽所有評分

7.1.2核對參賽隊伍資質和機器人測量

7.1.3審核比賽場地

7.2結果判定

7.2.1五名裁判分別根據計分規則進行評分，去掉一個總分最高分和一個總分最低分，最後求平均分，即參賽隊伍最終得分

7.2.2裁判在比賽過程中所作的裁決將為比賽權威判定結果

7.2.3如有爭議，可在賽後向裁判組提出復核申請

大賽組委會擁有對本規則的解釋權。

責任編輯：趙立國