第三屆中國人工智慧創新大賽（大學組）——“農業智慧賽”

一、簡介

農作物種類識別與採摘以及畜禽的飼養是我國農業生産中的重要環節。本次比賽聚焦農作物種類識別與智慧化採摘、畜禽自動餵養，以實現高效，高質、智慧化為目標，關鍵在於農業生産中的識別與定位、自主導航、機械設計等。

二、比賽任務

本次比賽分為兩項任務。第一個任務是將2類農作物，每類2-3個共5個，在2類中隨機抽取1類農作物，識別並抓取該農作物成熟時期的模型，搬運至倉儲區。第二個任務是將3類動物模型，每類1-2個共5個中隨機抽取一個動物，正確識別並點擊模型展臺上的飼喂按鈕。

根據裁判給出的某種農作物種類，將該農作物抓取並搬運至倉儲區域，表示搬運成功。

根據裁判給出的某類動物，點擊飼喂該動物旁的飼喂按鈕，以飼喂按鈕燈光亮起，表示飼喂成功。

最後小車到返回區域停止，至此，比賽結束。

三、比賽場地

3.1比賽場地（如圖1）

Ø場地尺寸：320cm×340cm

Ø場地材質：PVC材質印刷板

Ø田壟：由20cm板子代替（僅供參考，具體以比賽實際場地為準）

Ø場地環境：室內，燈光

圖1比賽場地簡圖

3.2機器小車出發返回及作業區域

整個比賽場地佈局如圖2所示：

Ø在比賽場地的左下角及右上角設置70cm ×70cm的正方形“出發/返回區”，用於參賽機器小車出發與返回。

Ø比賽場地中共有2條田壟，田壟長180cm，寬30cm，高20cm（待定）。

Ø田壟中心線上水準佈置5個間距為30cm的農作物點與動物點，兩側的點位與田壟邊界30cm。

Ø場地邊界與最外側田壟直接留有70cm的通道，相鄰田壟之間留有寬70cm的通道。

Ø場地內各條通道的正中間有一條寬為3cm的白色循跡線。

圖2比賽場地尺寸及位置（尺寸單位：cm）

圖示説明：

綠色區域：比賽場地

黃色區域：田壟

白色線條：循跡參考線

四、機器人要求

1．參賽機器人必須全自主作業，具備自主運動、自主識別等功能。比賽時，禁止參賽機器人識別記錄已掉落在賽場地面上的農作物與動物模型。

2.機器人作業過程中禁止使用外部設備（比如手機、平板電腦、筆記型電腦、Xbox手柄等）與參賽機器人通訊。

3．參賽機器人數量不應超過1個。

4.參賽機器人尺寸要求控制在長500 mm×寬500 mm×高500 mm範圍之內（指出發和結束時的尺寸，運作和作業過程中不受此限）。

5．參賽機器人製作成本不作規定。

6．嚴禁參賽機器人污損場地。

五、評分標準

滿分為100分，分得分項和扣分項。評分標準細則如下表所示。

得分項：成功搬運指定農作物至倉儲區50分（識別農作物10分，搬運並移動20；搬運至倉儲區20分）；成功識別指定動物模型並點亮旁邊的飼喂按鈕30分（識別動物模型10分，點亮指定動物模型旁邊的飼喂按鈕20分）；返回“返回區”：20分。

扣分項：田壟移動、受損或破壞、行進中手動矯正車輛每次扣5分。

六、賽程賽制與比賽流程

6.1賽程賽制

參賽機器人從出發區出發，遍歷2條田壟完成以下任務：(1）根據裁判給出的某種農作物種類，將該成熟時期農作物抓取至車上並搬運至倉儲區域。（2）根據裁判給出的某類動物，點擊飼喂該動物旁的飼喂按鈕，以飼喂按鈕燈光亮起（3）結束後參賽機器人自動行走到返回區域，至此，比賽結束。

6.2比賽流程

1．比賽場地數量依報名隊伍數量而定，每支參賽隊伍根據抽籤順序在指定比賽場地進行比賽。

2．點錄及檢驗。按照比賽順序，由點錄組點錄並檢驗機器人，參賽隊按順序進場準備比賽；

3．抽號。由於每個小組的農作物是隨機擺放的，為了比賽的公平公正，我們共給出了10組場地佈局，每個小組先抽賽場場地佈局號，然後工作人員按照小組所抽佈局號佈置場地。

4．簽字。參賽隊一名隊員簽字確認成績。簽字確認後成績不得更改。

七、注意事項

1．比賽開始前，各隊應調試部署好各自的機器人，並將機器人放置在各自的出發初始區；

2． 比賽準備：每個參賽隊的參賽機器人進入出發區有3分鐘準備時間，用於對機器人進行簡單調試。

3． 比賽時間：裁判鳴哨比賽開始計時，參賽隊伍舉手示意比賽結束。參賽機器人單輪比賽時間最長不超過10分鐘，超過10分鐘的以10分鐘時所處狀態計分。

4． 每支參賽隊伍安排2輪比賽，取最高分為每隊的最終得分。不同參賽隊伍得分相同時，以用時短者為勝。

5． 參賽機器人必須從指定的“出發區”出發且出發時參賽機器人必須整體位於該區域內。

6． 比賽過程中，參賽選手不可人為干預機器人作業。

7． 比賽結束時，參賽機器人應返回“返回區”（機器人在地面投影至少50%進入返回區）。

責任編輯：趙立國