第三屆中國人工智慧創新大賽（少兒組）——少兒常規賽“玉兔探月 ”競賽規則
1賽事簡介
玉兔號是中國首輛月球車，和著陸器共同組成嫦娥三號探測器。玉兔號具備20度爬坡、20釐米越障能力，並配備有全景相機、紅外成像光譜儀、測月雷達、粒子激發X射線譜儀等科學探測儀器。它一共在月球上工作了972天，是中國在月球上留下的第一個足跡，意義深遠。
本次比賽以“玉兔探月”為主題，參賽隊員製作機器人，編寫程式，使自己的機器人能夠自主完成各項競賽任務
2比賽場地與環境
2.1比賽場地
機器人比賽場地共有一個，為：“玉兔探月”場地，圖紙為 100*200cm的 PU布或噴繪布，平鋪在地面上。
“玉兔探月”場地地圖（示意圖）
2.2賽場環境
機器人比賽場地環境為冷光源、低照度、無磁場干擾。但由於一般賽場環境的不確定因素較多，例如，場地表面可能有紋路和不平整，光照條件有變化等等。參賽隊在競賽時應考慮各種應對措施。
3參賽機器人
3.1尺寸：每次出發前，機器人尺寸不得大於30*30*30cm（長*寬*高）；離開基地後，機器人的機構可以自行伸展。
3.2控制器：單輪比賽中不允許更換控制器。每台機器人只允許使用一個控制器，型號不限。
3.3執行器：每台機器人只允許使用共計不超過4個電機
3.4感測器：感測器數量種類不限。
3.5結構：機器人必須使用塑膠或木質材質的拼插式結構，不得使用扎帶、螺釘、鉚釘、膠水、膠帶等輔助連接材料。
3.6電源：每台機器人必須自帶獨立電池，不得連接外部電源，電池電壓不得高於9V，不得使用升壓、降壓、穩壓等電路。
3.7參賽選手攜帶機器人零件散件入場，現場搭建展示。由裁判員對參賽選手攜帶器材進行檢查，參賽選手攜帶的器材必須符合組委會要求。根據需要自備電腦和電源。
3.8器材數量：積木件數量不限制
4參賽隊伍要求
4.1年齡：截止比賽時，三年級以下在校學生；任務數量4個
4.1.1每支參賽隊由2名選手組成。
4.1.2參賽隊員應以積極的心態面對和自主、妥善地處理在比賽中遇到的各種問題；自尊、自重、自律、自強；友善地對待隊友與對手；尊重志願者、裁判員和所有為比賽付出辛勞的人，努力把自己培養成為有健全人格和健康心理的人。
5任務及得分
5.1收集月海玄武岩
5.1.1月海玄武岩的初始位置為任意位置的正中間。
5.1.2將月海玄武岩推離原位置得20分，將其收集至基地再得20分。
難度等級：三星
圖5-1月海玄武岩
5.2打開艙門
5.2.1艙門一開始處於關閉狀態，如圖5-2所示。
5.2.2機器人必須通過按壓手柄將艙蓋完全打開，保持到比賽結束，如圖5-2所示，得50分。
難度等級：四星
5.3獲取樣本
5.3.1獲取樣本模型初始位置如圖5-3-1所示，轉柄初始狀態為水準。
5.3.2機器人通過轉動轉柄將實驗裝置打開，樣本從裝置中脫落得30分，如圖5-3-2，將樣本帶回基地再得30分。
難度等級：五星
5.4修復通訊
5.4.1場地上放置修復通訊模型，初始狀態如圖5-4-1所示。
5.4.2機器人將通訊設施的右端撥至中間，並將兩端相連，保持到比賽結束，如圖5-4-2得60分。
難度等級：四星
5.5基地與機器人運作
開始比賽後，機器人在基地內可以任意觸碰，更換結構，修改程式，計時不停止。
6比賽
6.1賽制
比賽共進行兩輪，每輪有1次比賽機會。每輪比賽有1至1.5個小時搭建調試時間，結束時間後，裁判按照隊伍序號計時比賽。每輪調試開始前，會提前公佈位置和任務數量，提前結束的，可以提前計時比賽。
7記分
7.1每場比賽結束後，按完成任務的情況計算得分。
7.2完成任務的次序不影響單項任務的得分。
7.3有些任務需要將模型帶回基地才算得分，其必須同時滿足：①機器人自主返回基地的標準；②機器人的投影與該模型的投影部分或完全重合,或機器人與該模型接觸。
8犯規和取消比賽資格
8.1未準時到場的參賽隊，每遲到1分鐘則判罰該隊10分。如果超過2分鐘後仍未到場，該隊將被取消比賽資格。
8.2第1次誤啟動將受到裁判員的警告，機器人回到待命區再次啟動，計時重新開始。第2次誤啟動將被取消比賽資格。
8.3如果由參賽隊員或機器人造成比賽模型損壞，不管有意還是無意，將警告一次。該場該任務不得分，即使該任務已完成。
8.4比賽中，參賽隊員不得接觸基地外的比賽模型；不得接觸基地外的機器人；否則將按“重啟”處理。
8.5不聽從裁判員的指示將被取消比賽資格。
9成績排名
參賽隊的最終得分為總輪次場地任務競賽得分總和，每個組按總成績排名，最終得分高的排名靠前。如果出現局部並列的排名，按如下順序決定先後：
（1）所有場次用時總和少的排名在前；
（2）重啟次數少的排名在前(以運輸方式比賽的)；
（3）機器人重量輕的排名在前，或由裁判確定。
大賽組委會擁有對本規則的解釋權，比賽期間凡是規則中沒有説明的事項均由組委會決定。
附錄：記分表
責任編輯：趙立國
