柳人醫智慧化骨科手術機器人首次成功進行微創治療

發佈時間： 2024-05-30 14:11:23   |  來源： 中國網健康   |  責任編輯： 曹洋

近日，柳州市人民醫院創傷骨科團隊成功將智慧化骨科手術機器人首次拓展應用於髖臼骨折微創治療，突破性完成骨科手術機器人全流程輔助髖臼骨折閉合復位內固定手術，攻克創傷骨科“皇冠級”手術。

複雜髖臼骨折手術難度大

53歲的患者羅先生，因高處墜落導致右側髂骨骨折、右側恥骨下支骨折、右髖臼骨折並右中下腹腔血腫、右中下腸係膜挫傷、結腸旁溝血腫。

由於髖臼周圍解剖結構複雜，周圍重要血管、神經集聚，髖臼骨折合併周圍軟組織損傷可導致危及生命的並發癥，因此髖臼骨折被認為是最嚴重的骨創傷之一，髖臼骨折的精準治療一直是創傷骨科領域公認的難點。

面對複雜棘手的髖臼骨折，柳州市人民醫院副院長石展英帶領創傷骨科團隊進行了充分的術前討論，考慮到患者為中年男性、傷勢較重且傷後等待救治時間較短（傷後3天接受手術），建議採用“智慧化骨科手術機器人全流程輔助髖臼骨折閉合復位內固定手術”的治療方式。

機器人上場醫生如虎添翼

與一般的髖臼骨折手術相比，智慧化骨科手術機器人能夠通過AI規划算法，快速規劃復位路徑；實時動態三維可視化導航，實現高精度實時光學追蹤定位；強勁的機械臂，能夠在大負載下精準、勻速平穩操作。有了智慧化手術機器人的參與，能夠在降低手術風險、保障患者安全的同時，縮短恢復時間和住院時間，減少患者、醫護輻射暴露劑量。

經過術前的充分溝通，羅先生與家人欣然接受手術方案，表示希望通過醫生與機器人的強強聯合，讓自己能快速康復，回歸正常生活。

術前，創傷骨科團隊進行了週密的準備，基於AI與大數據的自動手術規劃，將患者健側肢體進行鏡像配準，通過精細化自動分割與重建，實現個性化、定量化的復位規劃。

術中，通過術前與術中影像數據融合、配準，實現對髖臼骨折手術中高精度實時動態三維可視化導航。在實時動態三維可視化導航下，創傷骨科副主任王棟棟通過實時觀察進針位置、角度、深度，結合豐富的臨床經驗與嫺熟的操作技術，精準、安全置入把持針。隨後，又利用機器人機械臂，將患者患側穩定固定、把持。

通過對復位位置及路徑進行預覽並確認復位規劃後，醫生準確地選擇了復位位置及手術入路，安全完成了髖臼骨折閉合復位，並在實時動態三維可視化導航下，精準完成螺釘置入，安全、精準、高效地完成了此例髖臼骨折閉合復位內固定手術。經過3個半小時的“數智化微創手術”，患者手術切口僅有5個，切口平均長度小于1cm，術中出血量僅有10cc。

科技讓高難度手術更安全

創傷骨科副主任王棟棟介紹，骨盆髖臼骨折手術是創傷骨科手術中風險最高、難度最大的手術之一。面臨著術中定位困難，難以實現精準復位及固定，以及手術操作過程中極易損傷血管神經，反覆透視輻射大，易出現二次損傷等風險。如何在不切開或小切口下完成複雜骨盆髖臼骨折的個體化精準復位和固定，是手術的難點。

智慧化骨科手術機器人參與手術，能夠突破醫生腦、眼、手的生理限制，讓醫生在手術中如同擁有了“透視眼”和“麒麟臂”，實時的影像導航和精準的追蹤定位，能夠減少螺釘位置的調整，避免損傷毗鄰重要的神經血管組織，減少手術並發癥，以最小的創傷獲得最佳的固定效果，縮短住院和康復時間，全面提高患者術後功能和生活品質。同時，還能減少術中透視次數，大大降低了醫生和患者的輻射量，有利於醫生和患者的健康，真正實現“創傷小、出血少、疼痛輕”的微創治療。

隨著科技的進步和手術設備的不斷升級，骨科手術正朝著數智化、微創化、精準化的方向快速發展。下一步，醫院骨科將積極探索機器人在更廣泛領域的應用，為更多的患者帶來更加微創、安全的治療，不斷滿足患者個性化、多元化的需求，切實改善就醫體驗，造福更多骨病患者。（柳州市人民醫院供稿）