北京和睦家醫院舉辦第三屆國際骨科研討會
----北方首臺Mako骨科機器人髖關節置換直播挑戰極限

發佈時間： 2019-05-28 13:46:33   |  來源： 中國網健康   |  責任編輯： 張豐

2019年1月，飽受傷病困擾的英國網球名將安迪-穆雷在倫敦成功進行了髖關節置換手術，並在社交媒體上發佈消息稱，“希望我的髖關節疼痛到此為止”。這一消息引起了國內體育愛好者的熱烈討論，有網友稱經常看到髖關節置換手術後出現“長短腿”的報道，“走路都不利索，怎麼國外的還能打網球？”

在很多人的印象中，髖關節置換手術中最常見，也是最為被人詬病的問題，就是術後兩條腿長短不一。手術的目的原本是治療傷病，患者卻因為病腿術後長出幾公分，嚴重影響了生活品質。然而，醫生人為的操作極限無法保證手術的精準度，如何在髖關節手術中將誤差值逼到最小？

2019年5月25日，在北京和睦家醫院第三屆國際骨科研討會上，醫生操作著一台名為Mako的手術機器人給出了“精準”答案。

直播現場

美國專家手術指導  體操冠軍助陣分享

本次骨科研討會上直播的手術是一例全髖關節置換手術，患者患有髖關節骨性關節炎，左髖和右膝關節夜間疼痛，行走困難。手術由北京和睦家醫院骨科主任路繼科教授擔任主刀，同時，由已完成骨科機器人全膝/髖關節置換手術500余例的美國知名骨外科專家——Sean D Toomey教授擔任臨床技術指導，共同進行Mako手術操作演示（Mako機器人髖關節置換術），同時通過直播平臺面向大眾及業內同步直播。

手術通過直播平臺面向大眾及業內進行直播

髖關節，對有些人而言，這個詞聽上去還有點陌生，但説到“胯骨”，很多人就能對它的大概位置有所了解了。髖關節是人體中的一個主要負重關節，臀部負責像步行、跑步、坐著站起來和爬樓梯等功能性活動，髖關節的疼痛則會限制這些活動。

路繼科主任介紹，在我國，髖關節疼痛已經成了困擾中老年的“頭號骨科病”，女性發病率高於男性，年齡大於60歲發病率更高；此外，先天性的髖關節疾病，如髖臼發育不良，股骨頭脫位或股骨頭缺血性壞死等此類在兒童或青少年期間起病的疾病，在成年以後，尤其中年或者老年，很容易發展為繼發性髖關節骨性關節炎。

然而，飽受髖關節疼痛的不只是中老年人。本次活動現場，曾以“莫氏空翻”驚艷世界的體操冠軍莫慧蘭親自到場，分享了作為體操運動員的運動損傷經歷。莫慧蘭説，由於訓練體操需要從小壓腿，很多動作需要單腿落地，因此髖關節一向是體操運動員受傷的“重災區”，“我現在髖關節就經常會卡住，有時候在打球的瞬間，甚至會有脫開的感覺。”

從釐米到毫米  精準度逼近誤差“零距離”

手術中，醫生操作的Mako手術機器人于2019年1月正式入駐北京和睦家醫院手術室，這也是中國北方地區第一台骨科手術機器人。

在傳統髖關節置換手術中，醫生“看不準”、“拿不穩”等問題十分常見，手術的操作往往根據術者的經驗和估算來決定，特別在髖關節置換、膝關節置換等複雜手術中，個性化的術前設計、精準的手術操作，對醫生的技術考驗會更加嚴格。因此，傳統髖關節置換手術後，患者神經受傷、假體脫位、“長短腿”是最容易發生的三類問題。根據國外文獻統計，術後假體的脫位率是3%，髖關節置換翻修手術術後假體脫位率是5%，人工關節置換後，患者兩腿長短差值超過1公分以上就會明顯影響生活品質。

北京和睦家醫院院長盤仲瑩介紹，曾在與一位外院專家溝通中了解到，在傳統人工關節置換手術中，哪怕是豐富經驗的醫生，一般也僅能達到85%的準確性。就像4S店裏維修師傅的工作，雖能達到一定的熟練程度，但沒有專業儀器的輔助，修繕總不能盡善盡美。然而，專家話鋒一轉，“如果用類似Mako這樣的機器人裝置來做人工關節置換手術，準確性卻接近100%！”盤仲瑩認為，既然和睦家的醫療理念是為更多人提供更高品質的醫療服務，那就一定會有患者為了精確度的“零差別”而追求更先進的醫療技術服務。

就這樣，Mako手術機器人在北京和睦家醫院手術室正式“持證上崗”。

Mako手術機器人入駐北京和睦家醫院手術室

Mako的最大特性就是精準。路繼科介紹，Mako骨科手術機器人互動式實時反饋機械臂突破傳統關節置換手術的限制，將截骨安全、精確的、限制在計劃截骨範圍內，精準度遠超傳統術式3-10倍。機器人可在術前對患者進行個體化建模、測量和設計，保證術中精確安全操作，從而輔助完成個體化、精準化的人工關節置換，極大降低了患者因精準化問題造成的術後兩腿長度不一、關節脫位、假體鬆動等情況的發生率。使用Mako系統，可將患者術後脫位率降低至1%以下，患者兩腿間的長短誤差值降低到1-2毫米。而假體定位的精準度提高後減少了撞擊，磨損和脫位等並發癥的可能性也進一步降低，從而使患者獲得最好的手術效果。

Toomey教授介紹，目前全球已有20多個國家使用Mako手術機器人進行關節置換，全美大概約有300台Mako機器人在各大醫院投入使用，他本人一週內也要完成20例左右的機器人輔助下的關節置換手術。“機器人輔助下的手術讓骨科醫生非常放心，假體可以非常精準的放到解剖位置上，在患者術後的腿長上起到重要作用。”Toomey教授説，由於可以精準的“一次性”放置，避免了傳統術式中假體從小試到大的反覆操作，本次直播中的手術患者出血僅200毫升，對周圍軟組織、血管的損傷也降到了最低，“進行機器人輔助關節置換的患者，三分之一術後隔天就能出院，恢復很快。”

Toomey教授分享國際骨科機器人應用現狀

路繼科表示，作為一家非公醫療機構，只有像盤仲瑩院長這樣在骨科領域敢為人先敢於投入的帶頭者，醫院的高精尖學科發展才有更長足的空間和未來。

“硬骨頭”彰顯“軟實力”技術輸出降低醫生學習曲線

在當今的老齡化社會下，相比急性病症，當下更多的老齡化人口長期被慢性病和功能衰退所折磨，這其中最直接的就是關節和肢體功能的衰退。而人工關節置換則可以明顯挽救病人的關節功能，改善患者的生活品質，“我國正處於人工關節置換需求的爆發期，考慮到龐大的人口基數，以及歐美國家人工關節置換的比例，我們希望通過我們的努力，結合Mako骨科機器人的強大優勢，來滿足人們更高的醫療需求。”盤仲瑩表示。

滿足龐大的精準化需求不僅需要高精尖設備的加持，更需要醫生群體對技術的學習和應用，但在傳統的骨科手術中，醫生學習曲線非常高。“就像一個新手學習倒車，如果開的是90年代只有後視鏡的老款車，只能通過無數次練習才能逐漸掌握技巧。”而在這一點上，Mako機器人更像一台具有自動泊車功能的新款車，可以幫助醫生高效、精準、安全的完成手術中至關重要的定位步驟，在導航支援下更加精確的植入假體，智慧的骨科手術系統不僅使手術更加安全、精確、可控，更極大降低了醫生的學習曲線，使得手術術式易於學習複製。

路繼科主任及Toomey教授分享術中心得

Toomey教授説，讓他欣慰的是，現在可以通過直播為更多的中國醫生進行現場指導，把更多經驗傳授給中國醫生，也可以學到中國醫生的優點，“新技術可以使雙方更好的合作，如果將來北京和睦家醫院骨科打算使用Mako機器人進行全膝關節置換直播，我仍願意來展示。”

路繼科介紹，北京和睦家醫院骨科團隊已連續三年面向全國舉辦手術直播研討會。2017年邀請到澳大利亞專家通過手術直播進行了一場SuperPATH微創髖關節置換手術，當時，這不僅是北京非公醫療機構首次通過SuperPATH進行的微創髖關節置換術，在北京醫療領域內亦屬率先開展；2018年，十余名來自國內外骨科全領域的頂級專家齊聚和睦家，聚焦手部精細功能恢復，進行了一場“尺腕關節重建術”手術直播；今年，骨科團隊再次搭建起國內外骨科專家學術交流的平臺，通過直播面向國內醫生輸出，給更多醫生帶來學習體驗。“技術的落地應用在於人的學習和執行，把最新的技術和設備展現給大眾及專業人士，讓更多人知道新技術帶來的變化，繼而學習再而應用，共同提高醫療品質，就是我們直播的目的。”

目前，除了Mako手術機器人，北京和睦家醫院骨科還引進了脊柱Jackson-table手術床、X光機、CT、MRI、C型臂X光機、骨密度儀（DAX）、關節鏡內鏡系統、椎間盤椎間孔鏡內鏡系統、VAC負壓吸引裝置、SHOCK-WAVE軟組織治療儀等先進設備，全面邁入微創、精準的機器人手術時代。盤仲瑩表示，作為社會辦醫機構，北京和睦家醫院開始進行技術的反向輸出，為社會辦醫療機構推廣“高精尖”技術樹立了標準。而這樣的“軟實力”還會繼續發展壯大，在擁抱新技術新理念、提高醫療品質的道路上，吸引到更多夥伴一同前行。