9月20日舉行的雲棲大會上，湖北一企業自主研發的“河洛圖”數字低空航路演算法産品在高德交通展區首次亮相，交通運輸部路網中心副主任王剛觀看了展示視頻，並就産品理念以及相容性、服務數據融合與對接等落地問題與工作人員進行了交流。

“與地面路網與車輛的關係類似，我們認為未來城市裏大規模的無人機低空飛行活動，必然需要依託公共的航路網體系來建立低空交通秩序。”湖北雲頂數字科技有限公司産品研發團隊表示，為城市管理者提供低空交通管理的方法學能力和底層載體乃至解決方案，是該産品的目標。

據介紹，作為一款支撐低空經濟數字基礎設施建設的演算法産品，“河洛圖“背靠中南建築設計院城市基礎設施事業部，結合地面交通管理思維，建立了兩個融合，即空地要素融合以及固定航路與動態路權融合為重要特點的航路網規劃方法論，並通過與高德雲境時空智慧高精度三維數字底座融合，實現了對城市地面和空域海量“活”數據的計算能力，形成了一套對地面路網、建築物、山川河流、重點設施等靜態數據，以及車流、人流、氣象、無人機飛行活動等動態數據進行融合計算的前沿演算法，在城市構築起類似地面交通路網的城市低空數字公共航路體系。

“河洛圖”以城市三維數據平臺為底座，既包含路網與路權資訊，也包含空中立交平交、應急處置等飛行規則，為城市集群式規劃化的常態飛行活動管理提供了數字載體，為城市建立低空飛行秩序，固化低空飛行規則，規範低空飛行行為，實現城市低空交通有效管理構築了有效的基礎設施。“有了這種基礎，我們的飛行管理平臺就能夠更好的實現對不同類型飛行器、不同類型和重要級別的飛行活動、飛行場景的分類分級管理和監控，並輸出更多的服務。”北京鳶飛科技董事長張剛説。

目前，受無人機實際飛行規模影響，低空行業內“航線規劃“仍是主流理念，”公共航路“理念的演算法産品尚未普及，“公共數字航路為城市承接大規模低空運作場景，提供了風險最小、秩序最優的一種思路。”湖北雲頂數字科技總經理熊焰説，部分地方已經開始關注和探討未來城市上空的公共交通組織問題，“河洛圖“産品已在湖北、浙江等地開始落地。