無人機在立體貨架間穿梭飛行，自動小車在指定路徑上循跡而行，磁懸浮裝置憑空托起物體，機械臂“捏”起棋子與人對弈……近日，2024年全國大學生電子設計競賽（湖北賽區TI杯）暨模擬電子系統設計專題賽選拔賽測評環節在武漢輕工大學舉行。

本屆比賽沿用了“半封閉，相對集中”的組織方式。根據競賽組委會安排和賽題要求，各參賽隊伍需在4天的時間內、在各自學校完成實物作品製作和設計報告並封箱，再前往武漢輕工大學接受測評。

來自武漢大學、華中科技大學等湖北省60余所高校800余支隊伍的2500余名學生參加比賽，圍繞AC-AC變換電路並聯運作、單相功率分析儀、無線傳輸信號模擬系統、立體貨架盤點無人機系統、三子棋遊戲裝置、磁懸浮實驗裝置、簡易錄音遮罩系統、自動行駛小車等八大賽題展開激烈比拼，彰顯“電氣”與“智慧”的碰撞，激發出無限奇思妙想。

“自動行駛小車”的製作並不複雜，但是該賽題需要參賽者設計高效控制演算法，使小車在算力較低、無攝像頭要求下，實現快速非循跡自動行駛。在此賽題上，武漢大學參賽隊伍採用自適應演算法，成功取得“18秒無差錯跑完4圈”這一驚艷成績。賽題“簡易錄音遮罩系統”則要求參賽隊伍利用超聲波對音響播放聲音進行區域遮罩。在該賽題中，部分參賽團隊利用人工智慧演算法完成了自製設備的最優參數調節，成功實現了聲場遮罩。

比賽中，武漢輕工大學參賽團隊創造性地利用紅外感測器與三維角度陀螺儀共同調製PID演算法，從而使自動小車的行駛過程更加穩定，最終榮獲競賽一等獎。“在不斷試錯中加以創新，以紅外感測器取代灰度感測器是我們多次碰壁後找到的最優解。”團隊成員顏遠辰説。

“電氣為基、智慧加持、延展機器和多學科交叉是本屆比賽的特點。”賽事組委會專家組成員、武漢輕工大學電氣與電子工程學院院長助理黃臻表示。

據悉，全國大學生電子設計競賽是教育部高教司、工業和資訊化部人教司共同發起的大學生學科競賽之一，也是目前中國規模最大、參賽範圍最廣、極具影響力的電子類設計競賽。本次比賽共産生了一等獎113項、二等獎217項、三等獎246項。（記者 程墨 通訊員 趙鵬 徐偉琦 尚紫荊）