汪永清，男，漢族，1959年9月生，江西貴溪人，1987年7月參加工作，1985年6月加入中國共産黨，北京大學法律系法學理論專業畢業，研究生學歷，法學博士學位。

現任中共十九屆中央委員，十三屆全國政協副主席，中央政法委員會秘書長，國務院副秘書長、機關黨組成員。

1975－1979年　江西省貴溪縣新田公社黃墩手工業綜合服務廠學徒，黃墩中小學會計、民辦教師

1979－1981年　江西省貴溪縣第一中學學習

1981－1985年　吉林大學法律系法律專業學習

1985－1987年　北京大學法律系法學理論專業碩士研究生

1987－1991年　國務院法制局研究室幹部、主任科員

1991－1993年 國務院法制局研究室二處副處長

1993－1996年　國務院法制局辦公室研究處處長

（1992－1993年挂職任河北省秦皇島市稅務局局長助理）

1996－1997年　國務院法制局辦公室副主任

1997－1998年　國務院法制局辦公室主任

1998－1999年　國務院法制辦公室秘書行政司（研究司）副司長（主持工作）、機關黨委副書記

1999－2001年　國務院法制辦公室秘書行政司（研究司）司長、機關黨委副書記

（1998－1999年中央黨校中青年幹部培訓班學習）

2001－2003年　國務院法制辦公室黨組成員、秘書行政司（研究司）司長

2003－2004年　國務院法制辦公室副主任、黨組成員兼秘書行政司（研究司）司長

2004－2008年　國務院法制辦公室副主任、黨組成員兼機關黨委書記（2005.01）（其間：2005－2008年吉林大學法學院法學理論專業在職研究生學習，獲法學博士學位；2006.09－2006.12美國哈佛大學肯尼迪政府學院高級研究員）

2008－2012年　國務院副秘書長、機關黨組成員

2012－2012年　中央國家機關工委副書記（主持常務工作，正部長級）

2012－2013年　中央機構編制委員會辦公室主任

2013－2018年　中央政法委員會秘書長，國務院副秘書長、機關黨組成員

2018－　　　　十三屆全國政協副主席，中央政法委員會秘書長，國務院副秘書長、機關黨組成員

中共第十八屆、十九屆中央委員。第十三屆全國政協副主席。