全國人大各專門委員會由主任委員1人、副主任委員若干人和委員若干人組成。由於專門委員會工作專業化和經常化的特點，各專門委員會組成人員大多是某一領域的專家，或在某一領域長期工作的人士。如民族委員會組成人員中大多數來自少數民族，而且絕大多數都長期從事少數民族工作。

近年來，為推動全國人大常委會委員的專職化，要求人大常委會組成人員把主要精力放在人大工作上，參加專門委員會的常委會委員比例都比較高。第七屆全國人大各專門委員會組成人員158人。常委會委員參加的115人，佔常委會委員的74.2％，佔專門委員會組成人員的72.8％。第八屆全國人大各專門委員會組成人員175人，常委會委員參加的102人，佔常委會委員的83.6％，佔專門委員會組成人員的58.3％。第九屆全國人大各專門委員會組成人員210人，常委會組成人員參加的109人，佔常委會委員的70.3％，佔專門委員會組成人員的51.9％。不是常委會委員的專門委員會委員可以列席全國人大常委會會議。