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2013年3月，習近平訪非期間，首次提出正確義利觀。當年10月，中華人民共和國成立以來的首次周邊外交工作座談會舉行。習近平強調，要找到利益的共同點和交匯點，堅持正確義利觀，有原則、講情誼、講道義，多向發展中國家提供力所能及的幫助。此後他又多次強調這一理念。義，反映的是我們的一個理念，中國希望全世界共同發展，特別是希望廣大發展中國家加快發展；利，就是要恪守互利共贏原則，不搞我贏你輸，要實現雙贏。中國有義務對貧窮的國家給予力所能及的幫助，有時甚至要重義輕利、舍利取義，絕不能唯利是圖、斤斤計較。樹立和貫徹正確義利觀，就是有原則、講情義、講道義，見利思義、義利兼得，甚至必要時舍利取義；正確義利觀體現了中華民族傳統美德和中國外交優良品格，進一步豐富了中國外交的價值觀，得到國際社會特別是廣大發展中國家的普遍讚譽，成為中國軟實力的獨特標誌。