智慧的路+聰明的車，5G自動駕駛離我們越來越近

打望前沿科技，體驗智慧生活，是中國國際智慧産業博覽會（簡稱智博會）的一大亮點。去年，智博會開展三天，人流量便突破了五十萬，後來因人氣太旺，智慧體驗廣場以及部分展區延長一天撤展。

在去年的智博會上，5G成為高頻詞，自動駕駛也炙手可熱。今年，5G離我們更近，不僅智博會所有場館和室外智慧體驗區將實現5G全覆蓋，市民還可“嘗鮮”體驗開放道路上5G自動駕駛的樂趣。

這一年，技術前進的步伐清晰可見。

遠端駕駛 人車分離操控自如

仙桃國際大數據谷規劃展示館大廳內，中國汽車工程研究院智慧網聯汽車測試研發中心繫統整合工程師劉錚坐上一個酷似遊戲艙的座椅，手握“方向盤”，腳踩“油門”。

在劉錚前方幾米處，有一塊超大的螢幕，主窗口裏是前方的道路、兩側路燈、過往車輛、斑馬線、行人等能看得清清楚楚，左右兩個小窗口則是左、右後視鏡視野。右上角還有一個小窗口，顯示的是其遠端操控的自動駕駛車輛的駕駛艙。

劉錚“點火”、輕踩“油門”，室外的車緩緩啟動，打“方向盤”，車子便開始轉彎。這輛車上裝有很多感測器和攝像頭，行駛時可將畫面實時回傳，延遲低於15毫秒，幾乎感覺不到。

這便是5G遠端自動駕駛，人車分離，距離數十公里仍可操控自如。

當然，要想實現遠端自動駕駛，除了聰明的車，更重要的是智慧的路。

什麼是智慧的路？中國汽研智慧網聯汽車測試研究中心副主任陳濤介紹到，所謂“智慧的路”，主要包括5G通信網路、交通控制網路、路側感知系統，可實現人-車-路的協同。

目前，在仙桃東路及其他園區的支幹道路，已建成5公里的自動駕駛測試道路，道路兩側安裝了5G基站、感測器、攝像頭，通過這些來傳輸資訊，實時了解路況和車輛行駛情況，測試速度可達到40-50km/小時。

“和開真車區別不大，認真觀察路面，按照平時駕車習慣開車即可，不過感受不到車輛加速的推背感，也不會感受到因路面不平整引起的振動。”劉錚説。

陳濤表示，未來，遠端5G自動駕駛的應用場景很廣泛，如礦區、火災、重大交通事故現場及緊急特殊救援場合，還有物流、代駕等新的模式。

像打滴滴一樣打無人駕駛汽車

事實上，數據谷內已投入3輛長安無人駕駛汽車開始了商業試運營。數據谷內的員工，可以通過APP像打滴滴一樣打無人駕駛汽車，未來運營區域還將進行拓展。在今年智博會期間，將向全市人民免費開放。

據陳濤介紹，這是仙桃數據谷建設的全國首個開放道路場景下的5G遠端自動駕駛示範運營基地，也是全國首個5G自動駕駛公共服務平臺。這一基地由中國汽研、仙桃數據谷、長安汽車、中國電信和大唐移動聯手打造。

“為什麼説是首個？因為之前的很多自動駕駛基地，基本都是在封閉的地方，局限很多，這個基地則是在完全開放的道路，有公交車、私家車、行人等，和一般的城市道路沒有區別。”陳濤介紹。

與此同時，自動駕駛的技術也有了很大提升，車輛感知範圍進一步提高，精度更加靈敏，道路更精準。

陳濤透露，今年智博會期間還會有其他車企入駐這個基地，預計3年內將累計吸引超過45家車企開展無人駕駛測試，並爭取申請認定為i-VISTA重慶智慧網聯汽車整合試驗示範區、國家級基於寬頻移動網際網路的智慧汽車與智慧交通應用示範工程及産品工程化公共服務平臺。

L4級自動駕駛首次在開放道路場景運營

目前，在數據谷首家進行自動駕駛運營的是長安汽車，這也是其L4級自動駕駛首次在開放道路場景下的運營。

相比去年智博會上的自動駕駛，今年展示的L4級自動駕駛有哪些不一樣？長安汽車智慧化研究院智慧駕駛所所長梁鋒華介紹説，主要是幾個方面。

去年智博會上，長安自動駕駛是在智慧小鎮內，環境相對比較封閉，今年在仙桃數據谷，是開放道路，運作環境有了本質區別。去年的運作路線相對固定，今年的路線則完全根據實際的道路和交通狀況，車輛自主規劃路線。此外，相比去年，智慧道路車路協同設施實現了全覆蓋，這也為自動駕駛提供了好的基礎。

在商業化方面也更進一步，今年提供的Robo Taxi（自動駕駛計程車）服務是去年沒有的，約車的時候基本可無縫銜接。

不僅如此，還提升了感知範圍和精度、計算平臺的運算能力、決策規劃控制的性能，不斷完善行駛場景中的元素，使得車輛對道路情況的感知能力有數量級的提升。此外，乘坐的舒適感也更強，運營車速控制在0-40km/h，而去年智博會期間是0-20km/h。

華龍網-新重慶客戶端記者在數據谷內看到，本次投放的自動駕駛車輛，採用6個鐳射雷達、5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達的傳感配置，GNSS+IMU+RTK定位、高精地圖和V2X控制器，2套計算系統，單車造價在約160萬。

據梁鋒華介紹，2019年，長安汽車在全國佈局L4級自動駕駛示範運營，目前已完成長安汽車魚嘴片區、仙桃數據谷L4級自動駕駛示範運營。未來還將在烏鎮、廣陽島等地佈局，讓更多人體驗到自動駕駛帶來的美好生活，預計到2025年，實現L4級量産。

同時，長安汽車已經完成全速自適應巡航、自動緊急剎車、前碰撞預警、半自動泊車系統、追尾預警等14項技術首次量産開發，其中並線輔助、追尾預警、限速標識識別、自動遠光燈、準高清全景、行人自動緊急制動等6項技術做到了中國品牌首發。其中全自動泊車技術已搭載在新CS75上量産上市，整合式自適應巡航技術已搭載新CS55上量産上市。

新聞多一點：L0、L1、L2、L3、L4分別是啥？

L0級人工駕駛：由人全權負責駕駛，在駕駛過程中可以得到警告和保護輔助系統的輔助。

L1級自動駕駛：輔助駕駛系統，通過駕駛輔助系統對方向和加減速中的一項進行操作，其他的駕駛動作仍有人類駕駛員來完成。該系統可控制加速和制動，從而使汽車在公路上與前方車輛保持一定距離，但人類駕駛員仍然需要負責駕駛中的所有其他方面。

L2級自動駕駛：輔助駕駛系統，但既提供轉向系統，也提供加速和制動控制。通過駕駛輔助系統對方向和加減速中的多項進行操作，其他的駕駛動作仍有人類駕駛員來完成，該級別的自動駕駛程度仍然不高。

L3級自動駕駛：“有條件的自動駕駛”，但一旦開始運作，汽車就完全自動駕駛。由無人駕駛系統完成所有的駕駛操作，根據系統請求，人類駕駛者提供適當的應答。

L4級自動駕駛：屬於高度自動駕駛，4級自動駕駛屬於完全自動駕駛的系統。除了某些特殊情況，一般無需人類干預。依靠特殊地圖工作的自動駕駛汽車屬於4級自動駕駛，只要是有地圖的地方，這類汽車都能實現完全自動駕駛，而無需人類干預，但並非在任何地方都能自動駕駛。

L5級自動駕駛屬於完全自動駕駛，只要是人類能夠駕駛的地方，該類型汽車都能駕駛。只要有可通行的道路，這種車能去任何地方，任何時候都無需人類駕駛員干預。