中國網廣州12月8日訊 記者從廣州市南沙區內自動駕駛獨角獸企業小馬智行獲悉，12月5日，小馬智卡自動駕駛卡車順利駛入京臺高速公路，開啟常態化自動駕駛測試。這是全國範圍內自動駕駛企業首次在政策開放的公開高速公路進行高級別自動駕駛測試。
在保證安全、遵守相關法規的前提下，自動駕駛卡車能夠駛入社會車輛車流進行測試，這意味著國內高級別自動駕駛正式進入高速實景測試場景階段。
小馬智卡一直致力於推進自動駕駛技術在商用車領域的研發和應用，開展商業運營合作和模式驗證，目前已完成1.64萬噸貨運運輸，商業運營里程達5萬公里。
隨著高速路測規模持續擴大，自動駕駛卡車研發測試場景的複雜度將突破以往限制，邁入新臺階，這無疑為小馬智卡開展下一階段的技術迭代和商業模式探索提供重要的先決條件。
2021年7月，小馬智卡獲得北京市智慧網聯汽車政策先行區發佈的首批自動駕駛卡車路測牌照以及高速公路測試許可。根據規定，小馬智卡獲准在政府分階段開放的京臺高速公路（北京段）、京津高速公路（北京段）、大興機場高速公路、南五環路（新機場高速口至京津高速口段）、南六環路（新機場高速口至京津高速口段）及大興機場北線高速等6條，總長約143公里的高速及城市快速路段上開展高級別自動駕駛道路測試。
小馬智卡此次投入常態化測試車輛是基於一汽J7車輛平臺研發的自動駕駛卡車，主要應用於物流領域，可在繁忙的高、快速路上實現L4級自動駕駛。
基於小馬智行自主研發的“虛擬司機”核心技術，自動駕駛卡車系統採用了多個鐳射雷達、攝像頭、毫米波雷達的多感測器融合方案，更好地滿足車輛高速行駛時對遠距離感知及快速反應的要求。同時，通過最優路徑和智慧化組合油門、剎車等控制方案，實現安全、穩健的駕駛能力，提高車輛運作效率，創造經濟價值。
過去一年間，小馬智卡發展迅速，已獲得北京、廣州多個測試及運營許可，包括廣州首張自動駕駛卡策劃測試牌照、貨運道路運輸經營許可證。（文/ 圖/南宣 通訊員/羅瑞嫻、梁菲）