不久前，珠江邊，搭載著藥品物資的順豐速運無人機起飛，跨越珠江飛向對岸荔灣區封閉管理的東漖街道。廣州酒家後廚，工作人員將美食放進智慧機器人的層架上，機器人收到指令後按照設置的路線駛向目的地。在廣東本輪疫情防控工作中，智慧機器人作為“秘密武器”再次吸引了人們的目光。
當前，廣東已形成較為完整的機器人産業鏈，工業機器人、服務機器人、特種機器人和無人機（船）等蓬勃發展。本土企業深耕應用市場的同時，也正潛心研發機器人核心零部件，向“卡脖子”的關鍵技術發起挑戰，搶奪中高端市場。
隨著《廣東省培育智慧機器人戰略性新興産業集群行動計劃（2021-2025年）》的出臺，機器人産業將進一步邁向全球價值鏈高端，到2025年，智慧機器人核心技術和關鍵零部件主要技術指標達到國際先進水準。“廣東依託龐大的應用市場，有機會誕生超大機器人企業。”廣東省機器人協會會長任玉桐表示。
打開市場▶▷
智慧機器人應用遍地開花
隨著人工智慧等技術的不斷發展，機器人應用有了更廣闊的空間。廣東機器人在配送、清潔、潛水等場景多有作為。在抗疫當下，智慧機器人在多個場景加速落地應用，成為科技抗疫的新生力量。
在荔灣東漖街道，當無人機載著藥品送達封閉區，工作人員第一時間將其配送到市民家中。而在餐廳後廚，工作人員將烹飪好的美食放進智慧機器人的層架上。機器人收到指令立即向前滑行，按照設置的路線駛向目的地。
當前，智慧機器人的應用場景越來越多，以餐飲行業為例，送菜機器人、測溫機器人以及迎賓機器人幾乎成了“標配”。
疫情防控，大規模核酸篩查是關鍵，智慧語音機器人派上了用場。“請問您在海珠區嗎？最近3天有沒有做過核酸檢測？”近日，廣州海珠區新冠肺炎疫情防控辦的客服“小姐姐”，僅花36秒就完成一次與居民的語音調查，效率遠高於人工。
這位“小姐姐”就是科大訊飛研發的智醫助理電話機器人，一小時內打了10萬通電話隨訪，調查街坊們做核酸檢測的情況。科大訊飛相關負責人表示，這款機器人具備豐富的人工智慧醫療服務經驗，可通過語音識別、語音合成、自然語言理解等技術服務疫情防控。
目前，全省已有省級機器人骨幹（培育）企業超80家，産品不斷豐富。在教育娛樂、醫療康復、家政服務等領域，已研製出一系列國內領先水準的服務機器人，而廣東民用無人機（船）企業已處於國際領先水準，同時部分機器人企業在公共安全、搶險救援、線路巡檢等研發製造上具有領先優勢。
攻克難關▶▷
突破工業機器人核心技術
從業多年，最讓廣州長仁工業科技有限公司（以下簡稱“長仁”）總經理姚振祺驕傲的，是挂在墻上的減速機專利發明。早些年，姚振祺的機械廠研究機器人時發現“卡脖子”問題：減速機。減速機是機器人的核心零部件之一，長期被外國壟斷。要麼高價進口，要麼自主研發。姚振祺選擇後者。
但研發從一開始就很艱難，減速機電線、零件多，尤其是偏心軸、擺線片等特別複雜，幾乎不可能倣照。姚振祺組建起兩個團隊，分別用不同的方法研究，“兩個團隊輪流幹，經常到午夜2點多。”
終於在3年後的2015年，團隊掌握減速機原理和核心技術，時間來到産品製作的關鍵一年。但他已將積累的數千萬元全部投入研發，並在研發關鍵期關停了原有業務，企業瀕臨倒閉。恰在此時，廣州市相關部門調研發現長仁能生産減速機，馬上予以支援。2019年，長仁拿下RV行星擺線空心減速機專利，突破減速機關鍵技術。
近年來，從核心零部件，到機器人本體、整合應用，機器人産業鏈上涌現大量廣東企業。長仁從無到有的曲折歷程，是廣東工業機器人成長、突圍的縮影。
聚合優勢▶▷
專利申請量居全國首位
在2011年，廣東機器人企業數量僅95家，從2014年開始，機器人企業如雨後春筍般涌現，至今已超1600家。
廣東製造業巨頭也紛紛入局，美的收購國際機器人巨頭庫卡，格力發展智慧裝備，攻堅伺服電機、驅動器等核心零部件；同時，國外機器人“四大家族”（庫卡、發那科、ABB、安川）也在廣東佈局，一時間廣東機器人市場風雲際會。
另外，廣東也已建立多個機器人産業園區，聚集機器人企業，實現集群式發展。同時，包括廣東省機器人創新中心、國家機器人檢測和評定中心、國家工業機器人品質監督檢驗中心等，一批創新平臺也為核心技術研發、積累創造基礎。
目前，廣東已發展成國內最大工業機器人應用市場和生産基地，也初步形成從關鍵零部件到整機和應用，從研發、設計到檢測的較為完整的機器人産業鏈，廣州、深圳、珠海、佛山等地在細分領域上各具優勢，機器人産業正走向集群化發展。
數據顯示，廣東工業機器人企業專利申請量居全國首位、産量約佔全國總量的四分之一；民用無人機（船）企業已處於國際領先水準，全國市場佔有率超七成。
■記者手記
研發企業需更多扶持
如今，機器人行業發展不能局限在“機器換人”的簡單邏輯中，應著眼機器人如何賦能製造業，以及機器人産業本身的變革。相比于行業前沿企業，廣東機器人整合應用領域非常發達，但在上游的核心零部件、軟體研發上仍相對較弱。
廣東機器人産業走向高品質集群發展必然面臨核心零部件問題。核心零部件突破技術難度很高，需要很長的時間；研發過程中需要持續投入，而目前很多企業做研發不盈利，只能靠其他業務板塊反哺研發，很可能會出現資金困難。週期長、盈利少，迫切需要更多政策上、金融上的支援。如果廣東要突破核心零部件技術等，就需多關注核心零部件研發企業。
■一線見聞
無人機低空配送助力疫情防控
5月31日上午，一架載著生物樣本的多旋翼無人機從廣東省第二人民醫院（廣東省應急醫院）緩緩起飛，飛到90米的高空後，隨即以50km/h的最高時速飛行。10分鐘後，無人機順利著陸位於廣州國際生物島的金域醫學總部實驗室，而用車輛運輸需要30分鐘。
這是廣東檢測樣本無人機配送航線的首次成功飛行，也是第三方醫檢行業首次啟用無人機開展生物樣本冷鏈物流服務。而未來金域醫學將利用此低空物流配送服務，形成多式聯運的物流配送服務模式，大幅提升醫檢樣本配送效率。
除了廣州的首飛外，當天金域醫學在杭州也同時開通了無人機配送服務，並完成了與浙江大學醫學院附屬第二醫院的首次配送。目前，金域醫學已在廣州、杭州兩地擁有近百條航線，可開展無人機“點對點”運送服務。
據金域醫學介紹，公司在全國各實驗室平均每天需收取、運輸待檢測的樣本超過25萬例。金域醫學物流管理中心兼金域達總經理劉為敏表示，在城市場景中，無人機冷鏈物流服務可24小時全天候“隨叫隨到”，同時具備“無接觸”和“運輸快速”的特點，還能夠滿足新冠病毒檢測樣本安全運輸的要求，可有效助力疫情防控。(記者/張子俊、李鳳祥、彭琳、昌道勵、歐志葵)