原標題：2021年全國水下機器人（湛江）大賽圓滿落幕：9省市區21支隊伍角逐賽事
5月25日，2021年全國水下機器人（湛江）大賽落幕。本次賽事共評出線上賽“聲學圖像目標檢測”“光學圖像目標檢測智慧演算法”獎項與湛江現場賽“ROV水下精準操作賽”和“AUV海底巡線競速賽”等多個獎項。
來自北京、上海、天津、廣東、陜西、廣西、吉林、遼寧、黑龍江等省（區）高等院校、創新型企業的21支高水準水下機器人團隊參加了線下現場的自主水下機器人專業賽（AUV）和操作遙控水下機器人産業賽（ROV），其中天津瀚海藍帆海洋科技有限公司獲得專業賽（AUV）一等獎，大連理工大學赤甲紅獲得産業賽（ROV）一等獎。
專業賽（AUV）一等獎獲得者是天津瀚海藍帆海洋科技有限公司。據其領隊王東介紹，今年的賽事比去年更專業化。主要體現在，本次大賽指定了一個區域，明確了幾個目標物，再讓水下機器人去探測，同時，把上浮下潛線提到了水面以上，給出了經緯度的位置，告訴選手需要在哪一條線上下潛上浮，更符合真實海洋環境應用的一個狀況。
記者留意到，獲産業賽（ROV）一等獎的赤甲紅隊參賽機器人，是當前水下機器人深度學習、電腦視覺等領域最前沿的技術應用的佼佼者，具有良好的研究基礎和工程能力。這臺“赤甲紅號”是第6代水下機器人，採用開放式框架結構，配備8台推進器，運動迅速，動作靈活，可以完成全自由度控制。同時，其內置電池供電，無須依賴外部設備及環境，在短時間內即可放入水中進行作業。
據悉，自2017年至今，全國水下機器人大賽已成功舉辦了5屆，已成為目前國際上唯一的真實近海環境水下機器人競技高端賽事，且逐漸形成了廣東湛江南方賽、遼寧大連北方賽的南北雙賽競賽模式，是全國水下機器人領域的最高水準賽事；不僅評價指標更加精細，學術影響與産業輻射作用也在持續升級。據了解，本次大賽由國家自然科學基金委員會、湛江市政府與鵬城實驗室主辦，湛江市科技局、廣東省人工智慧與機器人學會等承辦，廣東海洋大學、大連理工大學、湛江灣實驗室協辦。大賽瞄準廣東海洋創新驅動發展重點任務，依託湛江特色海洋創新體系和鵬城實驗室這支國家戰略科技力量，對水下機器人作業性能與水下通信性能進行評測，考察水下機器人水下通信、精準巡航與智慧作業能力（感知、控制、驅動、通訊），從中遴選優秀成果、發掘創新人才，以競技激勵科研奮進，以創新促進技術突破，以應用推動産業發展。（文字記者/關家玉 通訊員/關曉達、徐祝睿、麥景通、洪曉星 圖片記者/關家玉 通訊員/張鋒鋒 編輯/劉影）