1.計劃免疫前期（1950—1977年）
普種牛痘苗
推行卡介苗接種
重點地區接種霍亂、鼠疫、斑疹傷寒和百日咳疫苗
2.計劃免疫時期（1978—2000年）
卡介苗（BCG）、口服脊灰減毒活疫苗（OPV）、吸附百日咳白喉破傷風(百白破)聯合疫苗（DTP）及麻疹減毒活疫苗（MV）
在普及四種疫苗接種的基礎上，引入了乙型肝炎疫苗，流行性乙型腦炎(日本腦炎)疫苗（JEV）、A群腦膜炎球菌多糖疫苗（MPV-A）、MMR、甲肝疫苗的接種，
3.免疫規劃時期（2001年至今）
2000年12月經國務院批准，B型肝炎疫苗納入兒童計劃免疫
2007年，國務院決定實施擴大國家免疫規劃。
卡介苗
B型肝炎疫苗
百白破疫苗
白破疫苗
麻風疫苗
麻腮風疫苗
脊髓灰質炎疫苗
日本腦炎減毒活疫苗
A群流腦疫苗
A+C流腦疫苗
甲肝減毒活疫苗
在重點地區接種的疫苗：出血熱疫苗、炭疽疫苗、鉤端螺旋體疫苗