中國網：共融機器人在世界機器人大會上被頻繁提及，是工業機器人産業的熱詞，已經成為國家自然科學基金委員會的一項重點計劃。目前，我國共融機器人的發展情況如何？它主要從哪些方面介入到我們的工作和生活當中呢？在2021世界機器人大會的現場，我們就此專訪清華大學教授劉辛軍。

圖為清華大學教授劉辛軍接受中國網專訪 攝影/鄭亮

中國網：什麼是共融機器人？它會給我們的工作和生活帶來怎樣的影響？

劉辛軍：實際共融機器人應該是比智慧機器人（往前）跨一步，因為智慧機器人是有智慧的，我們人是有智商，共融機器人是在智商基礎上賦予他情商概念，所以往前跨一步。智慧機器人改變了人類的生産生活方式，共融機器人也是，比如我們製造領域，機器人就會跟人協同，共同完成一個工作。在康復醫療領域它的應對會更廣泛一些，比如手術機器人，再比如康復機器人、可穿戴，都屬於跟人打交道的機器人，會改變康復的方式，包括手術的方式。

我們古代有一個文化”天人合一“，實際共融機器人也有，它也是一種文化。我的理解共融實際上不僅僅是一種技術，還是一種文化，這種文化也需要機器人和人、和環境、和機器人之間，要有一個交互，要適應這個動態環境，而且要協同完成一些複雜任務，這樣的機器人我們稱之為共融機器人。

中國網：我國共融機器人的發展情況如何？取得了哪些成果？

劉辛軍：首先共融機器人這個方向，在國家自然科學基金委主導下，我們通過中國搞機器人的專家，以丁漢院士、楊學軍院士、鄭南寧院士為首的，還結合國內上百人搞機器人專家，共同論證了這個方向，定義了共融機器人。

全世界我們國家定義了共融機器人這個定義，然後在2016年的7月份開始啟動了這個共融機器人重大研究計劃，經過了這麼多年大約已經有四五年時間，實際我們國家科學家在這個方面做了很多事情。

首先我們之前做機器人也很多，但是大家都比較分散，自從有了共融機器人這個概念以後，我們在基金委領導下，搞機器人的專家們，包括學生參與者，圍繞共融機器人確實做了很多工作，理論也取得突破，應用上也有認證。

舉個例子，我們國家發射太空站的大型倉體都很大，長度可以達到9米左右，直徑4.5米，以前製造是分體加工再組裝，這個週期很長，我們通過這個共融機器人項目，中國科學家研製出一種機器人可以像人一樣，工件不動，機器人上去根據視覺引導就把這個加工好了。

還有一些徑向加工，一個機器人支撐一個機器人加工，雙機器人協同。還有我弄一堆機器人在這個大形工件上面，像螞蟻一樣爬在上面去做，這都是我們研究出來的。

還有我們康復行業，我們國家在生機電方面發現一些突破，主要實現了人和機器人的一些突破，我們研究了假肢還有可穿戴，應用也非常好。比如我們國家殘奧會可以戴假肢滑雪滑冰，這是康復醫療。

圖為清華大學教授劉辛軍接受中國網專訪 攝影/鄭亮

中國網：機器人會不會替代我們？

劉辛軍：這個大家不用擔心，因為有一種人機混合製，這個核心還是人，當然技術在發展，肯定是一個倫理問題，發展到一定程度，機器人會成為人類友好合作夥伴，而不是成為我們敵人，大家不用擔心。

中國網：怎麼看待共融機器人對人的意圖的理解和交互的難題？在研發和未來發展上，還會有哪些挑戰和困難？

劉辛軍：要把你的資訊如何有效傳達給機器人，機器人如何去了解你想幹什麼，你的意圖，你剛才講的意圖理解，這個是兩個相互問題，這兩個問題解決以後，可穿戴包括康復醫療機器人，才會發展的好。將來我認為很重要的一個點，屬於深機電的問題，怎麼把人的一些信號提出來，告訴機器人，裏邊可能有一些感測器的問題，感測器設計特別關鍵。另外，機器人怎麼設計才能跟人的運動貼切。比如人的手腕運動實際是一個耦合運動，我們現在很多機器人手腕轉動是合成運動，會産生一個偏差，這個偏差應該講影響很大的。

中國網：對機器人領域人才培養的建議？

劉辛軍：人才培養肯定是涉及到我們培養什麼人？怎麼去培養？為誰培養的問題？當然其他領域也存在這個問題。對於機器人這個行業，我從工科角度談談我的想法。

我覺得工科培養知識傳輸是次要的，更重要的可能是能力的培養和價值觀的塑造，這個可能比較重要。所以我覺得從大學生的培養來講，我們應該讓學生發現問題、思考問題、團結協作。團隊協作是內部的協作，還有一個跟別人協作，包括職校這些人才，他們注重應用方面的技術。機器人研發出來了，但是怎麼使用或者用的好不好，用的怎麼樣，還得造出來，這個可能跟職校關係比較大，所以是一個系統工程。所以我是建議一個是大學生培養的時候，還是要培養素質，知識掌握同時培養素質。另外加大對職校（學生）的培養。另外一個是機器人的科普，我覺得（面向）中小學生的科普，這方面咱們國家可能我自己感覺比較弱。

中國網：怎麼看待機器人行業的發展對教育領域所帶來的影響？

劉辛軍：機器人很多人定義為顛覆技術，可以改變人類生活生産方式，美國認為機器人對於經濟來説，就跟蒸汽機一樣，他認為機器人可以改善美國的經濟。

所以機器人值得大家關注。而且機器人是很系統的，你想做好，首先得有知識，要去感悟，要去實踐，你如果沒有這些環節，不去感悟，可能大家創造力也沒有，所以機器人恰恰可以給大家提供這麼一個平臺，而且我建議大家以賽促學，大家可以參加不同的機器人比賽，機器人比賽一定不要很功利，所有比賽拿獎是次要的，最重要通過這個比賽，大家相互交流、相互學習、相互感悟，共同來提高，我覺得這才是比賽的精髓。

所以機器人不是一個簡單的問題，它涉及到理論方面，技術也有，包括結構、感知、控制都涉及到，你如果一個人有的時候幹不好，所以必須團隊協作，這恰恰是我們人才培養很重要的一個環節。只有這種摸爬滾打的實踐，我們的學生才能有這種貨真價實的感悟，然後才能有實實在在的創新，我覺得這是一個很好的載體。

（本期人員：編導/記者：佟靜；後期/攝像：劉凱；攝影：鄭亮）