三年巨虧15億,還被爆“造假”,奧比中光要以180億估值衝IPO?| IPO觀察

來源:36氪
發佈時間:2021-12-06
目前的3D視覺處於第二、三階段之間。

文|彭孝秋

明日上午9時,奧比中光將迎來上交所科創板上市委員會的審議會議。但在上會前夕,卻被爆出偽造股權轉讓協議,先後被網易新聞清流工作室和中國基金報報道。

據清流工作室報道稱,這個造假事件經過是,5名奧比中光前員工指控自己的股權投資份額,在不知情的情況下被人“離奇”轉讓,並未收到任何書面通知,也未收到相關股權轉讓款,連簽名都是被人代簽、拼湊。目前5人已向深圳南山人民法院提起訴訟並被受理,有部分平臺股權已被凍結。

報道截圖

這五名前員工在2016年實繳了351.9萬元出資款,目前價值3560萬元。而奧比中光披露稱已結案,但前員工表示未曾撤訴,凍結程式還在繼續推進中。

對此,奧比中光回應稱,消息不實。

看上去這5年,奧比中光的估值漲了10倍,但其實是因為幾次增資擴股導致。事實上,奧比中光估值從2017年的66億元,漲到如今的180億元上下,只翻了三倍。如何得出估值的呢?36氪對比了招股書和問詢資料找到了估值變化過程。

2017年12月,奧比中光原第二大股東兼副董事長周廣大進行了一次2.6億元的套現。其中的1.50% 股權以9900萬元轉讓給福田仁智、另外的1.50%股權以9900萬元轉讓給橫琴仁智、剩下的0.98%股權以 6487.80 萬元轉讓給銀川金匯。

也是在這個估值期間,原第四股東黃劍雲進行了1.2億元的套現。以 1762.20 萬元轉讓了0.27%股權給銀川金匯、以 6600萬元轉讓1%股權給天狼星領航(深圳市優必選天狼星股權投資基金管理有限公司)、以3746.82 萬元轉讓0.57%股權給松禾成長(松禾成長還花9453.18 萬元從林建鑫換得股權1.43%)。

到了2018年5月,螞蟻金服通過上海雲鑫耗資7.3億元換得股權10%,對應估值73億元。相比上一輪,估值僅漲了10%。

2020 年 5 月,上海雲鑫再次增資3.5億元,對應投後估值為 130億元;三個月後,美的創新、國開製造、中比基金等 16 家外部投資者增資12.27億元,對應投後估值為 142.27 億元。

在最新IPO遞材料估值中,奧比中光采用了 PS 估值法,按照2021 年-2022 年營收 5.05 億元、7.43 億元,則對應公司估值分別 為 188.58 億元、184.19 億元。PS值就為36倍、24倍。

現金流中,2018-2020年經營性現金流凈流出2.46億、凈流入0.77億、凈流出2.5億。

iToF、dToF、Lidar 三項核心技術落後於競爭對手

奧比中光主要從事3D視覺感知技術的設計、研發、生産和銷售,3D視覺感知在智慧硬體終端類似人類的眼睛,因為未來的機器人也將和人類一樣,通過眼睛獲取70%資訊。其次是嘴巴和耳朵(語音感知交互能力)、大腦(AI決策分析能力)。

儘管2D已經從幾十萬像素發展至今的上億像素,色彩還原和圖像品質都提高不少。但是2D除了紋理色彩資訊,無法提供更精準識別、追蹤等功能需要的空間形貌、幾何尺寸、位姿等資訊。這就需要3D來彌補這些不足。

2D和3D區別

一般來説,任何新舊技術迭代都要經歷四個階段。目前的3D視覺處於第二、三階段之間。因為學術方面已出現大面積研究,並能在工業領域成熟運用;同時,消費級領域也開始出現能大規模落地的細分場景,進入行業導入期。

行業發展

回到3D視覺感知技術行業發展階段來看,最早應用的領域就是從工業開始,場景集中在工業設備與零部件的高精度三維測量以及物體、材料的微小形變測量等,誕生的典型公司如德國高慕公司(GOM)、瑞典海克斯康(HEXAGON)、Correlated Solution, Inc.(美國CSI公司)。

後面隨著底層元器件、核心演算法等技術的快速發展,開始延伸到消費級領域。標誌性事件一般由巨頭引發,2010年,微軟髮布第一代基於結構光技術的 3D 視覺感知産品 Kinect,用於捕捉三維空間中人體的運動,實現通過體態的人機交互。自此,行業在C端也就拉開帷幕。

2013年,英特爾跟上,發佈基於結構光技術的産品 RealSense,用於實現手勢識別、面部分析、背景移除及 3D 掃描等功能。一年後,谷歌也公佈了基於 iToF 技術的 Project Tango 平板電腦和開發工具包,為用戶提供運動跟蹤、深度感知、區域建模等功能。

奧比中光也是在2013年成立,于 2015 年成功開發出 3D 深度引擎晶片 MX400,量産了基於結構光技術的消費級 3D 視覺感測器 Astra。

行業進入高潮還是蘋果的加入。2017 年蘋果發佈 iPhone X,搭載了前置 3D 結構光視覺感測器,用於人臉解鎖、人臉支付等功能。

産業鏈

就整個 3D 視覺感知産業鏈來看,上游是提供3D 視覺感測器硬體供應商,一個3D 視覺感測器主要由深度引擎晶片、光學成像模組、鐳射投影模組以及其他電子器件、 結構件等構成;中游為3D 視覺感知方案商;下游主要為根據終端的各類應用場景開發各類應用演算法的應用演算法方案。

而在目前的 3D 視覺感知技術路線中,主流的主要包含結構光、iToF、雙目、 dToF、Lidar (鐳射雷達)以及工業三維測量等六種路線。而奧比中光目前主要集中在結構光、雙目、 iToF 板塊,其中 iToF 技術産品已研發成功,並應用在魅族旗艦手機上,實現批量出貨。也接到了微軟訂單,承擔微軟下一代 iToF 技術 3D 視覺感測器的設計和生産。

五大技術佈局

特別要強調一下鐳射雷達Lidar,一般來説,鐳射雷達技術研發路徑分為機械式鐳射雷達和全固態鐳射雷達兩種。機械式鐳射雷達在汽車應用領域的競爭格局較為明晰,Velodyne、禾賽科技、速騰聚創等上百家國內外廠商佔據著主要市場份額。雖然Velodyne 已在全球市場處於第一梯隊,但市值跌到不到10億美金。

在dToF、Lidar 兩個核心技術領域,奧比中光還是佈局晚了,于2019 年才開始佈局,而這種新技術平均研發週期 在2-3 年左右,所以全部仍處於在研階段。而同行主要競爭對手新力、三星、華為已基於 iToF 或 dToF 技術推出産品並得到應用。

收入高度依賴阿裏係

高精尖技術沒跟上,就只能依靠人臉識別,也就是生物識別和AIoT領域。其中生物識別包括線下支付、智慧門鎖、門禁系統等,合計佔比收入超過一半。最大的客戶就是螞蟻金服、 OPPO,從數據來看,為螞蟻集團定制開發超百萬台應用於線下支付的 3D 視覺感測器,和為 OPPO 旗艦機 Find X 定制超百萬台開發前置結構光3D 感測器。

收入構成

但從在OPPO的 銷售收入來看,逐年是下滑的。從 9737.13 萬元降到4278.32 萬元再到298.92 萬元,佔比也從46.46%到7.17%再到1.15%,直至該款手機于 2019 年 6 月停 産,此後再無合作。目前找到的替代廠商為魅族旗艦機 17 Pro ,為其于 2021 年 3 月發佈的新一 代旗艦機 18 Pro 提供基於 iToF 技術的後置 3D 視覺感測器。這款機型2021 年 1-9月只實現收入 892.18 萬元,在手訂單 300 余萬元。

除了手機,剩下就是和螞蟻金服之間的合作了。雙方第一次合作起源於2017 年 9 月 1 日,支付寶在自助點餐機中內嵌奧比中光的 3D 視覺感測器,上線 3D 刷臉支付功能。隨後的 9 月 13 日,蘋果發佈 iPhone X,使用 3D 視覺傳 感器用於 3D 人臉識別解鎖及支付。發佈會後,3D 視覺感測器技術成為消費電 子行業討論的熱點話題。

所以在2017 年底,奧比中光決定與螞蟻集團共同成立合資公司螞裏奧技術。到後面的入股,螞蟻集團主要向奧比中光采購 3D 視覺感測器和 3D 刷臉支付設備。在最近三年的前五大客戶中,螞蟻金服和阿裏相關收入佔比都異常高。

五大客戶

五大客戶

2018年-2021年上半年,奧比中光對螞蟻集團的銷售收入分別為 825.95 萬元、8495.95 萬元、 942.25 萬元和 2642.25 萬元,佔比分別為 3.94%、14.23%、3.64%和 16.36%;

對阿裏集團的銷售收入分別為 0.37 萬元、4041.96 萬元、4794.99 萬元和 535.38 萬 元,佔比分別為 0.00%、6.77%、18.52%和 3.31%

AIoT收入構成

在AIoT領域,奧比中光集中在空間掃描,客戶主要是貝殼、MTTR.O,佔比1/3;其次就是服務機器人,佔比二成,客戶包括雲跡、擎朗、普渡、高仙等等。

但也因為疫情影響,奧比中光收入受影響較大,收入從2019年的5.97億元下滑至2.59億元,同比下滑57%;凈利潤保持連續兩年均有6.8億元的虧損。主要是線下零售受到較大的衝擊,3D 視覺感知技術線上下支付應用場景的滲透步伐放緩。

業績

儘管奧比中光在招股書中稱,鉅額虧損是因為支付了較高的股權激勵費用。剔除這部分費用後,2019年營業利潤從上年的虧9061萬元變盈利5968萬元,但2020年又開始虧損1.06億元。

截至 2021 年 6 月 30 日,奧比中光股權激勵協議中存在回購條款的激勵對象已離職 93人,對應股份支付費用金額為4672.82萬元,佔股份支付費用總額比例為3.26%, 其中已豁免部分對應股份支付費用金額為 1260.44 萬元。

開頭提到的股權糾紛,也就是發生在2018 年 11 月,奧比中光披露其5 名離職員工將持有股份轉讓給CTO肖振中,肖振中 于2018 年 12 月將持有股份轉讓給 34 名員工。

疫情常態化後的今年1-6 月,奧比中光實現收入 1.62億元,同比增長 58.39%;1-9 月實現營業收入約 3.13 億元,較上年同期增長 90%左右(未經審計),仍未達到 2019 年水準。

銷量情況

拆開來看,奧比中光目前還是一家比較純的硬體公司。也就是賣三種設備,3D視覺感測器、消費級應用設備、工業級應用設備。這裡面最難賣的是工業級,最近2年只能賣70台左右。賣得最多的是3D視覺感測器,産量最高是2019年,生産了187萬台,賣出133萬台;去年生産32萬台,賣出36萬台,只有前年的一半。

價格變動

前面是銷量,我們再看單價。3D視覺感測器在逐年漲價,從2018年的312元/臺均價漲到去年的492元/臺;但消費級應用設備在降價,從1328元降到1216元/臺;最後是工業級設備也在漲價,從14萬漲到33萬/套。

除了股權糾紛事件之外,奧比中光還曾被寧波盈芯專利起訴。寧波盈芯分別於 2021 年 8 月 26 日、 9 月 6 日、 10 月 20 日 向深圳市中級人民法院提起了 5 項專利侵權糾紛訴訟。訴請奧比中光停止製造、銷售、許諾銷售 AstraE(Deeyea) 系列産品、Astra 系列産品、Astra P 系列産品及 MX6000、MX6300 的深度引擎晶片(統稱“被訴産品”),並賠償經濟損失合計 7850 萬元以及承擔案件相關公證費、律師費、訴訟費等費用。

對此起訴,奧比中光披露稱已達成和解。

未來佈局

在現階段,奧比中光遇到的商業化壓力比較大,但好在行業未來前景比較好。特別是其融資能力強,上市前合計籌集超23億元,此次IPO預計募資18億。此外,奧比中光人才儲備也還不錯,截至去年末研發人員數量562 名,佔比 63.36%,其中博士 62 名(含 17 名博士後), 國家級人才計劃 1 名、廣東省珠江人才 7 名、各類深圳市高層次人才 17 名。所以就看未來隨著行業滲透的提高,能否真正跑出來了。

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