8月16日，龍華水圍新村一位特殊的“清潔工人”上崗。它是自動駕駛系統研發公司星火科技推出最新款智慧清掃車，配備兩個大直徑掃盤、寬口吸嘴、專用強力破碎風機，還有舒適敞亮的駕駛室和通用標準型垃圾桶。它緩緩穿行在弱GPS信號的巷子裏，依然能夠靈巧地進行自動駕駛、避障繞障，同時完成灑水清掃等系列操作。此外，它還能全自動充電、加水、傾倒垃圾，展現出超強多樣本領，吸引了許多村民圍觀讚嘆。
圖為星火科技智慧清掃車
國內領先：雙目視覺技術應用在自動駕駛領域
過去十多年，環衛車經歷機械化、新能源化，正在向無人化演進。隨著物聯網的發展，中國積極推動自動駕駛汽車技術的發展，同時人工智慧迅速融入到各行各業。未來，如何更好地構建“AI雲計算＋智慧邊緣”的複合系統成為人們重點關注的方向，2015年國務院首次提出智慧網聯汽車概念，各地政府也相繼出臺相關政策支援自動駕駛在環衛場景的應用，以實現更加安全、高效、低成本的環衛作業。在政策的支援下，自動駕駛環衛車正逐漸實現市場化和商業化落地。
星火科技是國內領先的將雙目視覺技術應用在自動駕駛領域的公司。公司核心技術人員均來自於美國伯克利國家實驗室，採用全球獨創自主智慧財産權的雙目純視覺感知方案，所有核心軟體演算法底層原始開發，不依賴任何第三方套裝軟體，致力於提供整套無人駕駛解決方案，並針對特定應用場景，打造完備的産品功能體系，可無縫對接工業鏈條快速落地。正是依託領先的雙目視覺技術，智慧清掃車才得以在弱GPS或沒有GPS信號的條件下完成自動清掃作業。
圖為星火科技智慧清掃車，當前為無人駕駛狀態，可同時灑水和清掃地面
會上，星火科技董事長許德仲介紹，研發智慧清掃車的初衷，主要針對城市道路清潔和低速自動駕駛這些市場痛點，如環衛作業的安全無法保障、工作環境惡劣、勞動力缺乏、自動駕駛設備昂貴、充電、加水、卸垃圾仍需要人工干預等等。
對此，星火科技的方案是由智慧清掃車及智慧環衛一體化平臺組成，智慧清掃車擁有單車智慧和智慧聯網雙重保障，搭載自動控制系統、高精度地圖數據系統、通用域控制器、自動駕駛系統及智慧聯網系統。一體化雲平臺以物聯網、大數據、AI、區塊鏈、雲計算等新一代高新技術，實現對環衛的垃圾清掃、轉運、處置等全過程監控管理，實現人、車、物的全方面管理，提升所轄區域環衛流程精細化、智慧化、一體化的雲平臺管理模式。還針對性的研發了無人駕駛清潔車整車系統及配套的智慧終端設備（智慧充電樁、智慧加水站、智慧垃圾箱），實現全自動充電、加水、垃圾傾倒等完備功能體系，以實現城市清潔環衛服務的全流程無人化操作，可直接融入清潔環衛工業鏈條、快速落地。
本領高強：“城市清道夫”身負多項“黑科技”
這臺有著“城市清道夫”之稱的智慧清掃車，可以説是本領高強。現場，星火科技技術人員介紹當中隱藏的各項“黑科技”。
一是靈活機動，可應對各種複雜環境。動力強勁，無級變速，行駛中無換擋過程，平順性好，轉彎半徑小，機動靈活。可廣泛適用於城市道路專業環衛清潔 （人行道、輔道、中心城區）、園林景觀美化、人行道保潔、廠務管理等各種工況。通過優化整車空間佈局，合理設計箱體結構，提升箱體有效容積，增加作業時間。鉸接轉向，整機寬度 1210mm，可在不小于 4．5m寬的道路上實現原地調頭，甚至可圍繞單棵樹進行 360°清掃作業，在城中村、公園及碼頭複雜樓棟環境下，也能有效接通信號，實現全智慧化運營的技術能力。
圖為星火科技智慧清掃車在城中村巷子內作業，依託雙目視覺技術，在無GPS的條件下依然可以實現全自動作業
二是高效環保，節約人力。這款智慧清掃車高效環保，可以快速清掃落葉、石子、沙塵、白色垃圾等，還可以輔助吸污和高壓清洗。在滿負荷狀態下每個小時可以清理大概1萬平米的路面，是傳統清潔面積的10倍，相當於8－10名人工，可以連續工作 4至 5個小時。它非常適用於大面積整潔路面的清掃，以前清掃一條街道路邊小溝中的落葉往往需要花費一個多小時時間，而現在只需要十幾分鐘；部分路面上的油漬、污垢，也可以用高壓沖洗設備輕鬆沖洗乾淨，能夠和局部人工清掃形成互補，不僅提高了清潔效率，降低了人工成本，還減輕了環衛工人的維護作業量。
圖為星火科技智慧清掃車在自動傾倒垃圾。配備特殊裝置，地面上的垃圾桶可自動感應開蓋
三是低耗低噪，與人友好。這臺智慧清掃車具有三種作業模式，有經濟模式，標準模式，強吸模式，可針對路面垃圾量來進行作業模式切換，提高能耗比，採用雙刷清掃系統清掃作業，每個掃刷具有獨立的噴霧控塵裝置，能夠有效抑制揚塵，清掃寬度可在駕駛室內電控自由調節；體現最佳作業效果，對環境更友好，靜音作業不擾民。
四是節能環保，對環境友好。它“掃、洗、衝、吸”一應俱全，多場景組合作業模式高達9種；具備路面清掃作業、高壓清污作業、路面標誌線清洗、輔道沖洗、垃圾箱自潔、垃圾乾濕分離、定速巡航等多種功能，還可選配輔助吸管吸拾作業等。650L鋁合金大箱，最大載重垃圾量 500kg，且大箱內部整合污水倉，通過污水迴圈系統，提高水利用率，降低粉塵，降低二次污染。
五是人工智慧，擁有“最強大腦”。這臺智慧清掃車搭載智慧環衛系統，如同被安裝了一個“最強大腦”，“升級”變身為環衛機器人。它有著國內外首款高性能雙目純視覺感知系統，深度融合5G＋AIOT集群控制技術、人工智慧技術、全場景圖像識別等關鍵技術，數據準確率99％，搭載鐳射雷達、超聲波雷達、高精度差分GPS、全場景攝像頭等多重感測器，實現遠端操作、無人駕駛，甚至可自行規劃線路，自行識別障礙物，遇到行人還會主動避讓。它能按照既定路線，沿著規定路線一邊清掃，一邊灑水降塵。若偏離了路線，它還會自動報警。會實時上傳工作軌跡、工作區域、工作模式、車輛運作狀態、垃圾收集等資訊，實現車輛數據全程監控與小程式控制運作。（文/周洲 星火科技 供圖）