9月12-14日，2025中國國際福祉博覽會將在北京國家會議中心舉行。本屆展會設立“創研匯”科技助殘主題展，匯聚了來自清華大學、北京航空航太大學、中國科學院深圳先進技術研究院、大連理工大學、上海交通大學、天津大學、中國科學院自動化研究所、山東中科先進技術有限公司、燕山大學、香港理工大學、東南大學等國內頂尖科研院校和企業的創新前沿産品，例如腦機介面康復機器人、3D列印關節軟骨倣生修復支架、“神工”人工神經康復機器人、足下垂康復外骨骼機器人等，一起跟著福祉君來看看吧！
清華大學智慧與生物機械實驗室
展位號：4A07-5
參展院校簡介
清華大學智慧與生物機械實驗室隸屬於清華大學機械系設計工程研究所，是摩擦學國家重點實驗室分室，主要研究方向為生物機械及康復醫學工程，具體涉及：康復機器人與智慧康復技術、神經調控研究以及摩擦奈米發電機（TENG）關鍵技術研究等細分領域。
展示産品
腦機介面康復機器人
本項腦機交互技術實時解碼人體的運動意圖進而實現控制外部設備執行相應的動作。在康復訓練過程中，患者可通過調動自身的主動運動意圖控制康復機器人牽動偏癱側肢體執行相應的動作，肢體運動反饋至大腦形成感覺，進而影響下一次控制指令的發出。同時，運動感覺反饋可有效地刺激大腦皮質，在神經重塑和功能重建中發揮著重要的作用。腦機交互康復訓練將神經活動和肢體的行為動作建立了聯繫，促進患者正向的運動知覺的形成。同時，該方法也在心理層面幫助患者重新建立信心，提高其參與康復訓練的意願和投入程度。
北京航空航太大學
展位號：4A07-6
參展院校簡介
北京航空航太大學醫工交叉學科群擁有國家醫學攻關（醫工結合方向）“高端醫療裝備與器械”産教融合創新平臺、生物力學與力生物學教育部重點實驗室、生物醫學工程與轉化醫學工業和資訊化部重點實驗室等國家/省部級科研平臺，匯聚以生物醫學工程等8大A類優勢學科，專任教師200余名，其中國家級人才近70人。聚焦新一代成像及診斷技術、新一代治療及康復技術、新一代生物材料及植介入技術，服務科技強國、健康中國等國家戰略。
展示産品
虛擬現實平衡功能智慧康復儀
虛擬現實平衡功能智慧康復儀是一款創新的電腦化動態姿勢描記（CDP）系統，由虛擬現實頭盔和智慧鞋墊組成。該系統通過多感官刺激與壓力反饋的同步整合技術，實現精準的臨床平衡功能評估，提供客觀、可量化的分析數據。其緊湊型設計兼具專業性與便攜性，可廣泛應用於醫院診室、康復中心及家庭等多種場景。
攜帶型、低成本下肢生物力學評測系統
便攜、低成本的實時肌力分析系統在家庭康復、社區醫療及運動科學評估中擁有廣闊的應用前景。基於無標記運動捕獲的人體下肢生物力學分析系統基於自主研發的深度學習演算法及力學模型，實現下肢運動關鍵生物力學參數的實時、快速估算與反饋，解決了傳統設備價格昂貴、部署複雜的痛點，對於提升康復與運動評估的便捷性和可及性具有重要價值。
智慧足壓監測鞋墊包含康復版和運動版兩個版本，均可實現不受環境限制的無線足底壓力測量。其中康復版穿戴方便可完全置於鞋內，可用於骨折康復、日常異常步態監測及矯正等場景；運動版薄且輕便，可用於長跑等運動，以及鞋類測試等場景。
矯形鞋墊快速設計軟體
矯形鞋墊快速設計軟體可基於人體足部三維模型和動態足底壓力分佈數據，實現個性化全接觸式鞋墊或局部微結構填充鞋墊的快速一體化設計。可應用於包含糖尿病足、扁平足、拇外翻、內外翻足、足跟痛、足底筋膜炎、高弓足等足部有矯治需求的特殊人群，以及日常生活中有個性化定製鞋墊需求的普通人群。
智慧手部外骨骼與虛擬現實手功能康復系統
手部柔性外骨骼重量輕，可用於中風，肌無力等手部運動功能障礙患者的康復訓練，是一種有效的家庭化手功能康復設備。外骨骼全部構件均為柔性材料，相比于傳統的金屬、塑膠等材料製成的手部康復訓練機器人具有天然的安全性與舒適性優勢。驅動力由電機及彈力帶提供，可實現每根手指的單獨伸展彎曲，並且可多指配合完成抓、捏等動作。外骨骼驅動箱既可提供動力，也可為患側手提供力量支撐。柔性外骨骼允許手在訓練時擁有更多的自由度，使得患者可進行主動運動。融合了多項VR沉浸式康復訓練任務，已在解放軍總醫院康復科募集25名患者進行臨床效果驗證，結果表明佩戴該柔性外骨骼可顯著提升手部關節活動度，促進受損腦區可塑性變化。
智慧遠端脈診儀
智慧遠端脈診儀：針對傳統中醫的脈診缺乏量化診斷標準、且醫患必須面對面的限制，本産品突破了脈搏波形精準採集與遠端復現技術，完善了脈搏波形-中醫脈象對應關係，研發遠端脈診儀系統，包含患者端與醫生端。患者端可反饋控制取脈壓力，採集寸、關、尺三脈點脈搏位移信號；醫生端通過步進電機陣列復現脈搏位移搏動，並採集診脈壓力。患者端和醫生端二者遠端反饋互聯，實現遠端脈診。醫生端對50Hz內的脈搏波形復現精度達到96%以上。還通過AI脈象辨識技術，實現基於脈率、脈形、脈搏規律等特徵的遲、緩、數、疾、弦、細、結等12種脈象自動辨識，實現了中醫脈診的定量化、可視化、智慧化，推動了中醫診療現代化進程。
多感覺刺激與精準調控上肢康復機器人
多感覺刺激與精準調控上肢康復機器人通過調節視覺、聽覺、觸覺、運動覺等刺激參數及其協同刺激原理，最大化地激活訓練者中樞神經響應、促進神經元網路重組，達到了高效、快速康復目的。本成果是在國家重點研發計劃項目的資助下取得，已在全國多家醫院開展臨床驗證，完成臨床測試超過100例，其康復治療效果十分顯著。
中國科學院深圳先進技術研究院
展位號：4A07-4
參展院校簡介
中國科學院深圳先進技術研究院成立於2006年，是中國科學院在粵港澳大灣區佈局建設的國家戰略科技力量。它創新構建了以科研為主的集科研、教育、産業、資本為一體的微型協同創新生態系統。重點佈局醫學成像設備與科學儀器、合成生物與生物製造、積體電路材料與封裝三大主攻方向以及腦機介面與智慧系統、腦解析與靈長類模型、醫療器械與醫療裝備、智慧醫藥與健康數據、先進材料與碳中和等多個新興方向，不斷孕育科技新動能。
展示産品
可拉伸高密度體表肌電採集系統
該系統使用“膏藥貼”樣式的多通道電極陣列，柔軟的薄膜材質與人體皮膚曲面具有良好的貼敷性，電極具有可拉伸性，可以實現動態監測。和傳統的臨床肌電採集模式相比，無痛無創且操作便捷。在彎腰等大形變下信號品質穩定準確，高密度的特性可以有效的識別小肌群的微弱電生理信號，為假肢驅動的信號採集，腦機介面等領域提供可靠的器件，為康復評估和臨床疾病診療提供新的可行方案。
大連理工大學醫學部
展位號：4A07-10
參展院校簡介
大連理工大學醫學部成立於2022年10月7日，是學校為落實“四個面向”戰略需求、推進世界一流大學建設重大戰略部署設立的獨立學部。醫學部已形成“4+1+4”的辦學格局，下設生物醫學工程學院、基礎醫學院、臨床醫學院、藥學院4個學院及醫工交叉研究院，擁有4所直屬/附屬醫院。學部以支撐健康中國戰略為目標，緊密圍繞新時代“雙一流”建設和國家“新醫科”建設的要求,全面支撐國家及省市醫療衛生和生命健康産業高品質發展。
展示産品
負壓傷口治療裝置
圍繞傷口癒合和治療的重大需求和關鍵問題，針對現有負壓傷口治療NPWT設備存在的治療機制不明確、便攜性不足、智慧化程度低、個性化調控缺乏等關鍵問題，本項目基於NPWT力學生物學機制解析開發新型攜帶型、智慧化、個性化動態負壓傷口治療設備，不僅能夠有力推動NPWT臨床普及與療效優化，也為傷口個性化、精準化治療提供創新性解決方案，具有重要的科學意義和臨床轉化價值，為難愈性傷口提供創新治療工具，助力精準醫療發展。該設備核心技術已獲得中國發明專利授權，並獲得國家自然科學基金的支援。
上海交通大學
展位號：4A07-9
參展院校簡介
上海交通大學轉化醫學院王金武教授團隊聚焦骨關節修復與數字醫學領域，作為科技部“十三五”“十四五”兩個國家重點研發計劃首席科學家，其科研能力突出表現為三大突破：1.技術轉化：獲國內首張3D列印醫療器械註冊證，制定14項行業標準，推動“3D列印月骨”等專利臨床轉化；2.裝備創新：開發高通量多細胞生物3D印表機及智慧雲平臺，實現倣生關節精準列印；3.學術引領：以第一完成人獲2022年上海市技術發明一等獎，在Nature/Science子刊發表論文100余篇，主編專著12部。團隊主持10項國家級課題（含血管化倣生關節、奈米軟骨修復技術），以醫工融合創新確立骨關節數字化診療的引領性地位。
展示産品
定制化3D列印關節軟骨倣生修復支架
該産品是依託“奈米前沿”國家重點研發計劃研發的定制化軟骨支架，主要用於關節軟骨修復。通過患者影像學數據建立缺損的數字模型，然後將生物降解高分子和生物陶瓷按特定比例3D列印形成高連通率多孔關節軟骨支架。支架具有三層結構，下層具有大孔結構和高生物陶瓷含量，模擬軟骨下骨部位；中層具有小孔結構和低生物陶瓷含量，模擬軟骨鈣化層部位；上層為純高分子材料，具有和透明軟骨類似的力學性能和高潤滑性。此外，由於使用的材料具有高生物安全性，可由3D列印手術機器人直接在患者軟骨缺損處構建該支架。目前該關節軟骨支架已完成臨床前實驗，未來有望替代自體軟骨或傳統膠原材料用於關節軟骨損傷修復手術中，幫助患者運動功能恢復。
天津大學
展位號：4A07-7
參展院校簡介
天津大學醫學院成立於2018年，由院士領銜匯聚海內外頂尖學者及臨床專家，聚焦腦-機交互核心領域，開發系列智慧康復産品，擁有100余項國家與國際專利的自主智慧財産權體系。成果應用於航太特種作業裝備、臨床康復醫療等領域，實現規模化産業落地。相關研究入選國家“十三五”科技創新成就展、教育部改革開放40週年重大成就案例，榮獲中國專利金獎、黃家駟生物醫學工程獎等國家級獎項，技術轉化能力達國際領先水準。
展示産品
“神工”人工神經康復機器人
本系統整合了高性能腦狀態評估調控系統“神工-神機”和世界首款腦機介面神經肌肉耦合驅動下肢康復外骨骼機器人“神工-神行”，主要應用於腦卒中康復領域，“神工-神行”可實時解碼大腦運動意圖，實現患者自身意識驅動，融合自研發神經肌肉電刺激與電機混合助行技術，實現下肢主動式閉環康復訓練，“神工-神機”融合BCI+TMS+FES技術，可實時評估大腦狀態並驅動中樞-外周雙端刺激設備，有效激活大腦及其支配的神經-肌肉群，提升康復效率。系統突破國際人機交互關鍵技術封鎖，創新腦機介面交互範式，相關成果入選工信部智慧醫療器械創新任務揭榜名單、2023年中國國際大學生創新大賽産業賽道金獎、2024年度智慧體育典型案例等。
中國科學院自動化研究所
展位號：4A07-3
參展院校簡介
中國科學院自動化研究所成立於1956年，以智慧科學與技術為主要定位，是我國最早開展智慧科學與技術基礎理論、關鍵技術和創新性應用研究的科研機構。成立以來，自動化所為我國國民經濟建設、社會進步、科技發展和國家安全做出了重要的貢獻。當前聚焦"自主進化智慧"目標，主攻類腦智慧、多模態認知智慧和博弈決策智慧三大方向。擁有多模態人工智慧系統實驗室等國家級平臺，科研隊伍實力雄厚，致力於打造智慧科技國家戰略力量。
展示産品
足下垂康復外骨骼機器人
該款機器人採用輕量化（<3kg）攜帶型設計，體積小巧，由控制盒（整合主控制器、驅動器和3小時續航電池）和外骨骼（採用無刷電機、高傳動比機構和人體工學支撐）兩個主要部分組成，最大可提供25Nm踝背屈扭矩，其技術特色在於：（1）基於動態電刺激（DES）的本體感覺增強方法；（2）基於貝葉斯優化和步態對稱性的實時力矩優化策略；（3）融合足底壓力、肌電和DES的運動-感覺協同策略。該款機器人旨在降低治療師工作強度的同時有效提升足下垂康復效率。患者實驗表明，通過5分鐘的適應性訓練即可實現足下垂患者的正常行走步態，顯著改善其步態對稱性與肌肉激活模式。
山東中科先進技術有限公司
展位號：4A07-2
參展企業簡介
山東中科先進技術有限公司成立於2019年6月，是由濟南市人民政府、濟南高新區管委會和中國科學院深圳先進技術研究院三方共建的新型研發機構。公司聚焦醫養健康、智慧製造、人工智慧等領域，實現銷售收入超7億元。榮獲國家級專精特新“小巨人”企業、工信部“鏈主企業”、國家高新技術企業等稱號。
展示産品
NeuroSci無線腦電採集系統
NeuroSci無線腦電採集系統可實現高達64通道腦電信號的可穿戴式無線採集，該産品採用獨創的高靈敏度感測器陣列、低噪聲微弱信號採集、高通量實時數據傳輸等關鍵技術，實現腦電信號的高品質採集、可靠穩定傳輸。産品具備極低的輸入噪聲、極高的共模抑制比，可為各大高校及科研院所在腦科學、神經系統疾病診治、人機智慧交互技術、腦機介面技術等研究領域提供高品質的、真實可靠的腦電信號數據。
通過自主研發的NeuroSci腦電採集系統，打造腦控無人機編隊，實現向上、向下、向左、向右、翻轉等九種指令控制；同時開發了意念打字系統，平均打字速度達到每分鐘20個字符，識別準確率高達92.5%。
燕山大學
展位號：4A07-11
參展院校簡介
燕山大學腦機介面與智慧康復團隊長期致力於多模態腦機介面、康復機器人智慧控制、神經調控及智慧康復等基礎理論和應用研究，擁有30余項國家自主智慧財産權體系。謝平教授團隊依託燕山大學康養産業技術研究院，專注于腦機介面在智慧康復、益智教育等領域的應用産品研發，與湖州臻友科技有限公司共同開發的腦控可穿戴智慧康復機械手、腦控智行康復輪椅等系統，為腦卒中、帕金森等患者提供精準個性化的運動功能康復方案，孵化的多項産品榮獲2025雄安未來之城醫療大健康技術應用大賽銀獎、2025世界機器人大賽十大技術創新等多個獎項。
展示産品
腦控協同康復機械手
基於自主研發的輕量化可穿戴康復機械手，開發了基於腦機介面的腦控協同康復機械手系統，並作為2025年世界機器人大賽-BCI腦控機器人大賽賽事平臺之一。該系統通過非侵入式SSVEP技術，控制康復機械手完成抓握、捏取、雙手協作等動作訓練，促進神經功能重塑與運動功能重建。
腦肢協同的智慧康復與自理系統
研發的整合可穿戴機械手、輕量化機械臂、智慧輪椅于一體的腦肢協同智慧康復與自理系統，能夠根據用戶意圖對多個被控對象進行協同操作，實現腦控移動、手功能康復、多肢協同操作等功能，具有應用場景多樣、康復與協作並重的優勢，為運動障礙人士提供智慧化運動新方案。
腦控益智系列産品
團隊研發的腦控爆米花機、腦控棉花糖機等智慧益智産品，通過監測用戶專注、放鬆等大腦狀態，控制爆米花機或棉花糖機啟動及工作。該類産品將神經反饋訓練與趣味體驗相結合，可幫助青少年鍛鍊專注力與思維控制能力，已在培訓教育機構、中小學課堂體驗千余次，得到廣泛好評。
香港理工大學康復治療科學系
“愛無疆”團隊
展位號：4A07-20
參展院校簡介
香港理工大學康復治療科學系“愛無疆（We Care We Share, WCWS）”團隊，自2014年在雲南魯甸地震後成立，歷經十餘年在地服務與遠端實踐，形成“科技賦能 +社區聯動 +人才培育”的三位一體模式，打造覆蓋院內—社區—居家的康復網路。目前在香港、雲南、山東、甘肅等地開展跨地域、跨學科協作服務，為500多個家庭提供機構及遠端康復服務，並培訓5,000多名本地學生與醫務人員。愛無疆所有研發與推廣，均以一線臨床治療師的問題清單為起點，聚焦高科技輔具在醫院與社區場景的落地，包括個性化3D列印與掃描、輔助溝通與生活輔具、倣生假肢創新與遠端評估平臺等，助力更可及、更連續、更高品質的康復服務。
展示産品
3D列印康復輔具
通過個性化定制的手外傷支具、燒燙傷壓力面具與神經康復輔具，實現與個體解剖與功能需求的精準匹配，提升康復效果與佩戴舒適度，並兼具快速復配、輕量透氣與院內—居家連續使用的優勢。
輔助溝通與生活輔具
為言語與認知障礙人士提供從低技術到高技術的AAC設備與日常輔助方案（圖片/符號、開關或眼控、文字轉語音、眼控系統），通過個體化評估與跨場景設置（醫院—家庭—學校/社區）提升溝通與自理能力，並支援遠端調參與訓練，促進持續參與與社會融入。
倣生假肢創新
倣生假肢創新（禮翼倣生 ×愛無疆）：面向肢體缺失者，尤其兒童與青少年，提供低成本、高效益的倣生手方案（單動力驅動與肌電倣生手），兼具輕便、低能耗與易維護。産品以臨床問題清單驅動聯合研發，在昆明中心及合作醫院開展適配與隨訪試點，治療師+工程師合作，利用遠端平臺實現跨地域掃描與參數化定制、遠端調參與訓練隨訪，打通“醫院—社區—居家”連續服務，並共建培訓與評估標準，促進規模化落地。
東南大學儀器科學與工程學院
“機器人所”團隊
展位號：4A07-21
參展院校簡介
本團隊自2007年起致力於智慧肌電假肢研究，首創將力覺臨場感遙操作機器人技術應用於新型假肢研發，成果獲日內瓦國際發明金獎，併入選國家自然科學基金優秀成果，核心技術已實現産業化並佔據國內市場主導地位。2024年，團隊自主研發的“人機共融型生機電一體化假肢手”在瑞士蘇黎世舉行的第三屆全球輔助技術競賽（CYBATHLON）中勇奪“上肢義肢”組冠軍，在假肢靈巧結構、運動意圖解碼及多模態感知反饋等方面實現突破，創造了中國科研團隊在該賽事中的最佳成績。
展示産品
人機共融型生機電一體化假肢手
該假肢由東南大學儀器科學與工程學院機器人傳感與控制技術研究所宋愛國教授團隊研發，可一次性完成假肢提重物、雙臂協作、精細物體抓取、盲盒取物、持錘敲釘等10個假肢操作任務，並在瑞士蘇黎世舉行的第三屆全球輔助技術競賽（CYBATHLON）中獲得“上肢義肢”組冠軍。
