農機田間秀絕技 未來農業盡可期——2020年智慧農機裝備田間日活動順利舉辦

“隆—隆—隆”一輛輛農機排成一字蓄勢待發；“嗡—嗡—嗡”一駕駕無人機在空中齊頭並進。這，不是在閱兵，而是2020年智慧農機裝備田間日的活動現場。

此次活動由農業農村部農機試驗鑒定總站、農機推廣總站6月11日在河北趙縣舉辦。匯集了國內農機化前沿科研推廣成果，共有13個整合模式、23家農機企業、70多臺套機具和眾多智慧裝備進行了現場作業演示。讓來自全國13個省份的農機部門代表等300余人，無不讚嘆智慧農業的魅力。

田間不見農人影但見農機獨自忙

農場主坐在指控中心裏喝著茶，輕點螢幕發出指令，田間的農機就按照規劃路線自動整地、播種、施肥、打藥、收割……當天演示的這一充滿科幻感的現代化無人農場作業場景，也許很快會在各地變為現實。

首先登場的是一對“老鐵”，它們是雷沃主從導航無人駕駛收穫系統，主要由主機無人駕駛收穫機和從機無人駕駛運糧車兩部分組成。行進過程中，只見兩台機器齊頭並進，一個不停收割，一個同步接收卸糧，彼此配合得天衣無縫。兩台車分別配備了雷沃自動導航系統，結合兩車的整車控制實現主從協同作業。“當收穫機發送卸糧命令，運糧車就會根據收穫機的作業路線和卸糧筒長度，智慧規劃自身行走路線。並通過轉向和油門控制，準確保持與收穫機的相對位置，確保在收穫過程中，可同時將糧食準確卸至運糧車中。”雷沃農業裝備技術研究院液壓電控中心主任王進向記者介紹，從而達到收卸同步，節約卸糧時間，提高收穫效率。

隨後，一台搭載著雷沃免耕播種機的無人駕駛拖拉機靈活地駛出機庫，沿道路行駛。到拐彎處自動減速轉彎，準確進入田間作業。完成播種後自動駛回機庫，停到出發時的位置。這是由中國工程院院士羅錫文領銜的華南農業大學團隊，與雷沃聯合研製的智慧農場無人駕駛出入庫系統。該系統採用基於北斗的多感測器資訊融合定位技術，通過全路徑規劃，引導拖拉機按照預先設定好的路徑行駛，保證拖拉機定位精度小于2釐米。並由分佈式農機自主作業控制系統，讓發動機啟、停，實現轉向控制、動力換擋、油門調節和機具升降等一系列操作，從而順利實現無人駕駛出、入庫和作業。

這些農機能在無人駕駛的情況下自由奔走田間，背後離不開物聯網、5G網路、大數據、雲平臺等技術的支撐。“我們的無人農機安裝了終端‘大腦’——作業監控智慧設備，將農機位置、狀態、運作軌跡以及農作物的水分、産量等資訊數據實時展現在雷沃智慧農事數字平臺上。”雷沃副總經理李金良告訴記者，平臺則根據設備回傳的數據，實時監控作業狀態。用戶不僅可以實現車輛調度、車隊管理、作業與油耗統計，還可以根據産量分佈圖做出科學生産決策，統計作業面積，從而提高作業品質與效率。

在現場提問環節，大家把羅錫文院士團團圍住。“到底什麼是無人農場？”“我用五句話來概括。”談到老本行，羅錫文熟稔於心，“耕種管收生産環節全覆蓋；機庫田間轉移作業全自動；自動避障異況停車保安全；作物生産過程實時全監控；智慧決策精準作業全無人。”

“無人農場何時普遍推廣呢？”“預計5年內進入推廣階段，10年後加快推廣速度。”羅錫文透露，無人農場將率先在黑龍江、新疆、華北平原等地區實現。因為受限于地塊小和水田作業難度大，南方相對會慢一些。

沃野千疇滾金浪智慧農機領航向

“無人農場是實現智慧農業的一種途徑。而智慧農業，需要依託生物技術、資訊技術和智慧農機。”羅錫文還告訴大家，智慧農機要具備四大功能：“智慧感知，就是田裏有障礙物它能夠知道；智慧導航，就是知道今天要到什麼地方作業，作業後還能回來。除此之外，還要實現精準作業和遠端控制。”

記者在現場看到，許多智慧農機具備了這些功能的2.0版本。在“空中精靈”植保無人機展示區，大疆T20配置了行業首創的全向避障雷達，採用點雲成像，可360度感知農田障礙物並自動繞障，還可實現定高作業。此外，這款雷達運作不受環境光線及塵土影響，配合實時圖像監控系統及夜間探照燈，讓飛手夜間作業也能做到心中有數。“這款機型的遙控器還增加了RTK高精度定位模組，飛手在用它進行農田規劃時，可輕鬆實現釐米級精度。”大疆農業公關總監樊文澤説。

基於物聯網精準施藥跟傳統施藥方式到底有何區別？中國工程院院士、國家農業資訊化工程技術研究中心主任趙春江現場答疑：“精準施藥就是我知道它施了多少量，是在什麼位置施藥的。我還可以控制出藥量，從而提高農藥利用率。對於具體的施藥者來説，則可以簡化施藥技術流程，更加省心。”整個施藥過程朝著綠色、高效、精準的方向發展，對農産品安全和環境保護也有很大的好處。當天現場就展示了根據精準施藥作業技術原理研發的高地隙精準變數施藥機。其精準噴霧系統可根據作業行走速度自動控制噴藥量的大小，通過精準控制，防止重噴漏噴，最大限度地提高農藥利用率。

近年來，隨著富民産業的發展，蔬菜、薯類等經濟作物的生産機械化技術與裝備研發推廣力度不斷加大。此次田間日活動就現場演示了經作機械化耕整地、葉菜類蔬菜種植、大蒜播種和收穫等新型智慧農機具。

山東洪珠公司的馬鈴薯播種機引來眾人圍觀。只見機器駛過，開溝、施肥、播種、起壟、噴藥、鋪膜就全部完成了，而且車子穩穩噹噹，馬力十足。不僅如此，大家還見識了蔬菜移栽機的快捷便利，更被它的高效省力所折服。不到二十分鐘，一台蔬菜移栽機就栽完了一畝地，而且株行距排列整齊，栽植深度一致，直立度好。大家直呼這比起人工移栽，可是方便多了。

整整一天的現場觀摩讓大家意猶未盡，更增加了對智慧農機的認可。“以前我們收麥子都是用鐮刀割，從一大早起來幹到黃昏，累得不行，還要一個半月才能全部割完。後來是小拖拉機，現在都是智慧農機了，省工省力，機手也大都是年輕人。”趙縣光輝農業機械服務專業合作社理事長姚光輝説，現在我們合作社承包了兩千多畝地，耕種收全程機械化。合作社裏的農機，從南到北能排200多米！下一步會考慮無人駕駛農機。

農業農村部農機鑒定總站、農機推廣總站黨委書記劉旭表示，希望通過此次田間日活動，加快智慧農機的推廣，引領未來農業發展。深入推進農機化轉型升級，提升農業品質、效率和競爭力，推動農機新技術新産品的應用。農業農村部農業機械化管理司副司長王甲雲也指出，智慧農機引領農業機械化的發展方向。其進一步發展會使得水、肥、藥和人力資源實現最大化利用。農業也會變成現代化的行業，從而吸引更多的年輕人加入，讓人們對未來農業的發展充滿希望。