2006年是中國實施“十一五”規劃的開局之年，回顧2006年的城市發展，健康城鎮化與和諧城市是時代鮮明的主旋律。
《報告》體例與2005年相同，分為論壇、綜論、觀察、專題和案例共五篇。其中涉列了我國城市群發展與地域組合、我國城市可持續發展的核心理念，已經我國建築能耗狀況和當前節能工作的重點；並對城市公共財政、城中村、農民工、社會階層、城市競爭等問題的觀察剖析；還有大量城市發展的專題討論和反映城鄉建設實踐的案例選編等。